[发明专利]起重机防倾翻方法

说明书

本发明的实施例提供了一种起重机防倾翻方法，涉及工程机械领域，该起重机防倾翻方法包括：获取起重机运行的预设边界，以及当起重机的大臂沿预设方向运动至预设边界时，限制大臂继续沿预设方向运动。该起重机防倾翻方法能够阻碍大臂沿预设方向跨过预设边界，从而能够有效的降低起重机出现倾翻的概率。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种起重机防倾翻方法。

背景技术

在起重作业工况中，一般要求起重机支腿伸缩到指定长度作业。有时受限于场地空间，无法满足要求。起重机在强行进行起吊或运输作业时，容易发生倾翻事故。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种起重机防倾翻方法，其能够有效的改善上述提到的技术问题。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，实施例提供一种起重机防倾翻方法，包括：

获取起重机运行的预设边界；

当所述起重机的大臂沿预设方向运动至所述预设边界时，限制所述大臂继续沿所述预设方向运动。

在可选的实施方式中，所述预设方向包括第一方向，所述预设边界包括第一边界；

所述当所述起重机的大臂沿预设方向运动至所述预设边界时，限制所述大臂继续沿所述预设方向运动的步骤包括：

当所述大臂沿所述第一方向回转至所述第一边界时，限制所述大臂继续沿第一方向运动，以阻碍所述大臂沿所述第一方向跨过所述第一边界。

在可选的实施方式中，在所述当所述大臂沿第一方向回转至第一边界时，限制所述大臂继续沿第一方向运动，以阻碍所述大臂沿所述第一方向跨过所述第一边界的步骤之前，所述防倾翻方法还包括：

在所述大臂沿所述第一方向靠近所述第一边界的过程中，降低所述大臂的回转速度。

在可选的实施方式中，所述预设方向还包括第二方向，所述预设边界还包括第二边界；

所述当所述起重机的大臂沿预设方向运动至所述预设边界时，限制所述大臂继续沿所述预设方向运动的步骤还包括：

当所述大臂沿所述第二方向回转至所述第二边界时，限制所述大臂继续沿第二方向运动，以阻碍所述大臂沿所述第二方向跨过所述第二边界；

其中，所述第二方向与所述第一方向相反。

在可选的实施方式中，在所述当所述大臂沿所述第二方向回转至所述第二边界时，限制所述大臂继续沿第二方向运动，以阻碍所述大臂沿所述第二方向跨过所述第二边界的步骤之前，所述防倾翻方法还包括：

在所述大臂沿所述第二方向靠近所述第二边界的过程中，降低所述大臂的回转速度。

在可选的实施方式中，所述预设方向还包括第三方向，所述预设边界还包括第三边界；

所述当所述起重机的大臂沿预设方向运动至所述预设边界时，限制所述大臂继续沿所述预设方向运动的步骤还包括：

当所述大臂沿第三方向伸长，并且所述大臂的自由端运动至所述第三边界时，限制所述大臂继续伸长，以阻碍所述大臂的自由端沿所述第三方向跨过所述第三边界。

在可选的实施方式中，在所述当所述大臂沿第三方向伸长，并且所述大臂的自由端运动至所述第三边界时，限制所述大臂继续伸长，以阻碍所述大臂的自由端沿所述第三方向跨过所述第三边界的步骤之前，所述防倾翻方法还包括：

在所述大臂沿所述第三方向朝所述第三边界伸长的过程中，降低所述大臂的伸长速度。

在可选的实施方式中，所述预设方向还包括第四方向，所述预设边界还包括第四边界；