[发明专利]无人叉车

权利要求书

1.一种无人叉车，其特征在于，包括：

车体；

货叉，用于承托货物；

升降驱动机构，用于驱使所述货叉升降运动；

门架组件，与所述车体相连接，且带动所述货叉相对于车体水平运动；

第一检测装置，设于所述门架组件以形成第一检测平面，所述第一检测平面大致沿水平方向延伸，所述货叉相对于所述车体升降运动的方向与所述第一检测平面大致垂直；以及

控制器，与所述第一检测装置电性连接，且当所述货叉升降货物使得所述货物触碰所述第一检测平面时，所述第一检测装置向所述控制器发出第一检测信号，所述控制器根据所述第一检测装置发出的第一检测信号获得所述货物的高度。

2.根据权利要求1所述的无人叉车，其特征在于，所述第一检测装置包括第一调节座、第一安装座及第一检测器，所述第一检测器转动设于所述第一安装座，所述第一安装座滑动连接于所述第一调节座，所述第一调节座固设于所述门架组件。

3.根据权利要求2所述的无人叉车，其特征在于，所述第一安装座上设有安装孔，所述第一调节座上设有腰型孔，所述腰型孔相对于水平面呈倾斜设置，第一销轴穿设所述安装孔且部分露在所述安装孔外，部分露在所述安装孔外的所述销轴滑动设于所述腰型孔，以使所述第一安装座位置可调。

4.根据权利要求2所述的无人叉车，其特征在于，所述第一调节座包括第一侧板及第二侧板，所述第一侧板的数量为两且相对设置，所述第一安装座设于两个所述第一侧板之间，所述第二侧板的数量为两，且两个第二侧板分别盖设于所述第一安装座的顶侧及底侧。

5.根据权利要求2所述的无人叉车，其特征在于，还包括第二检测装置，所述车体的相对两侧分别设有所述第二检测装置，以在所述车体的两侧分别形成相互平行的第二检测平面，所述第二检测平面大致沿竖直方向延伸，所述第二检测平面与所述第一检测平面大致垂直。

6.根据权利要求5所述的无人叉车，其特征在于，所述控制器与所述第二检测装置电性连接，且当所述货叉平移货物使得所述货物触碰所述第二检测平面时，所述第二检测装置向所述控制器发出第二检测信号，所述控制器根据位于所述车体的两侧的第二检测装置所发出的第二检测信号获得所述货物的宽度。

7.根据权利要求5所述的无人叉车，其特征在于，所述第二检测装置包括第二调节座、第二安装座及第二检测器，所述第二检测器转动设于所述第二安装座，所述第二安装座滑动连接于所述第二调节座，所述第二调节座固设于所述门架组件。

8.根据权利要求7所述的无人叉车，其特征在于，还包括以下中的至少一项：

所述第一检测器能够发射激光，且所述第一检测器相对于所述第一安装座旋转扫描形成所述第一检测平面；和/或，

所述第二检测器能够发射激光，且所述第二检测器相对于所述第二安装座旋转扫描形成所述第二检测平面。

9.根据权利要求1所述的无人叉车，其特征在于，所述门架组件包括第一门架及第二门架，所述第一门架与所述车体相连接，所述货叉滑动连接于所述第二门架，所述第二门架与所述第一门架连接，所述第一检测装置设于所述第一门架。

10.根据权利要求9所述的无人叉车，其特征在于，所述门架组件还包括第三门架，所述货叉与所述第三门架滑动连接，所述第三门架与所述第二门架滑动连接，以使所述第二门架位于所述第一门架与所述第三门架之间，所述第二门架及所述第三门架能够进行两级升降运动。