[发明专利]路面车辙检测的图像实时处理系统

说明书

本发明涉及公路路面车辙检测领域，尤其涉及路面车辙检测的图像实时处理系统，包括：图像采集模块、激光发射器、检测车和DSP多核模块；所述激光发射器，用于为路面车辙提供横向的激光线；所述图像采集模块，用于实时采集道路路面车辙的原始图像；所述原始图像中包含有横向的激光线；所述DSP多核模块，用于修复原始图像，得到还原图像；以及，基于还原图像计算路面路面的车辙数据；所述检测车，用于承载图像采集模块、激光发射器和DSP多核模块沿路面纵向行驶。本发明不但能够自动、实时地检测路面车辙信息，还能够提升检测的精度。

技术领域

本发明涉及公路路面车辙检测领域，尤其涉及路面车辙检测的图像实时处理系统。

背景技术

截止2017年中旬，我国的高速公路纵里程数已经超过了13万公里，我国常见的公路通常是由沥青铺设，具有平整度高、行车舒适、铺设简单等优点，但同样会因为大型车辆的反复行驶碾压出现车辙的现象。因我国目前高速公路的高里程数，相关部门需定时定路段的进行道路检测工作，但当前采用的路面车辙检测手段主要以人工检测为主，该方法存在费人费力费时，效率低下，检测精度也较低等问题，而近年出现的车辙自动检测系统因其方便省时，能及时获取道路受损信息为相关部门决策者提供可靠信息，在最近几年得到大量相关学者和研究机构的重视。

目前，在现有技术的车辙检测系统中，有的采用高速摄像机进行检测，成本较大且只针对较好路况区域进行检测，并不具备通用性；有的存在夜间工作的缺陷；有的只能识别和计算路表损坏，并不能对车辙进行检测；有的需要人工介入来处理路面破损信息。

综上所述，现有的车辙检测系统并不能满足图像处理实时性要求，且系统检测准确度不够精确，往往针对较好路况区域进行检测，大部分系统存在仅应用于白天工作的缺陷，部分系统还需要人工介入，通用性较差，需要不断完善和改进。因此，提出一种新的能完全满足当前车辙检测需求能自动、实时、精确、快速的道路路面车辙检测系统是十分必要的。

发明内容

本发明提供的路面车辙检测的图像实时处理系统，其不但能够自动、实时地检测路面车辙信息，还能够提升检测的精度。

本发明提供的路面车辙检测的图像实时处理系统，包括：图像采集模块、激光发射器、检测车和DSP多核模块；

所述激光发射器，用于为路面车辙提供横向的激光线；

所述图像采集模块，用于实时采集道路路面车辙的原始图像；所述原始图像中包含有横向的激光线；

所述DSP多核模块，用于修复原始图像，得到还原图像；

以及，基于还原图像计算路面路面的车辙数据；

所述检测车，用于承载图像采集模块、激光发射器和DSP多核模块沿路面纵向行驶。

进一步地，所述激光发射器的发射面和图像采集模块的采集面为同一平面。

更进一步地，所述DSP多核模块，具体用于：

对原始图像进行预处理，得到处理后图像；

将处理后图像进行非负强度特征计算，得到非负强度特征图；

基于支持向量回归SVR模型，对非负强度特征图进行缺省丢失区域还原，得到还原图像。

再进一步地，所述DSP多核模块包括一个主核和多个从核；

主核将原始图像进行区域划分，并将得到的多个区域图像分配至对应的从核；

针对每个从核：

在接收到对应区域图像后，当前从核将对应区域图像进行预处理，得到对应处理后区域图像；

当前从核将处理后区域图像进行负强度特征计算，得到对应区域非负强度特征图；