[发明专利]一种行走康复设备

权利要求书

1.一种行走康复设备，其特征在于包括康复锻炼机构、靠背(1)、椅子(2)和椅子框架(4)，所述靠背(1)固定安装在两个椅子框架(4)中间，椅子(2)固定安装在两个椅子框架(4)上面，康复锻炼机构包括腿部机构电缸(9)、腿部连接杆(13)、小腿垫板(14)、小腿垫板电缸(15)和小腿卡板(16)，所述腿部连接杆(13)转动安装在椅子(2)下面的轴上，所述腿部机构电缸(9)缸体底部固定安装在椅子框架(4)上，腿部机构电缸(9)活塞杆端部套筒与腿部连接杆(13)通过转轴转动连接；小腿垫板(14)通过转轴与腿部连接杆(13)转动连接，在小腿垫板(14)上面滑动安装有小腿卡板(16)，小腿垫板电缸(15)缸体端部固定安装在腿部连接杆(13)上，小腿垫板电缸(15)活塞杆端部与小腿垫板(14)转动连接；

弹簧(17)安装在小腿垫板(14)的滑杆上，小腿卡板(16) 的套筒滑动安装在小腿垫板(14)的滑杆上，小腿卡板(16)的套筒安装在弹簧(17)上；

后轮支架(10)固定安装在椅子(2)下面，所述后轮(12)滑动安装在后轮支架(10)下面的滑杆上，后轮电缸(11 )一端固定安装在后轮支架(10)上，一端与后轮(12)固定连接；

在所述椅子框架(4)上面滑轨上安装有手扶架(5)，手扶架电缸(6)一端固定安装在椅子框架(4)侧面支撑板上，其另一面与手扶架(5)侧面连接板固定连接；

在椅子框架(4)下面设有前轮子(8)，所述前轮子(8)通过转轴转动安装在椅子框架(4)上面，侧面安装有电机；

在椅子框架(4)上面设有控制开关(7)，控制开关(7)用于控制机器移动；

当病人需要行走的时候，通过前轮子(8)侧面电机带动前轮子(8)着地，通过后轮电缸(11)带动后轮(12)着地来完成支撑，病人将小腿卡入小腿卡板里，手扶到手扶架(5)上，通过腿部机构电缸(9)和小腿垫板电缸(15)带动患者进行行走锻炼；

当病人需要坐下休息的时候，通过前轮子(8)侧面电机带动前轮子(8)离地，通过后轮电缸(11)带动后轮(12)离地，通过支撑杆(3)支撑到地面，患者坐到椅子(2)上进行休息。