[发明专利]一种矿用成像装置、设备及方法

权利要求书

1.一种煤矿用成像装置，包括成像模块、用于给成像模块提供红外光和可见光的补光灯；

成像模块包括具有容腔的壳体、至少一个特征光谱摄像头、处理器、电源；特征光谱摄像头安装在壳体上，处理器安装在壳体内部，特征光谱摄像头与处理器连接，特征光谱摄像头、补光灯、处理器均与电源电性相连；

其特征在于，所述特征光谱摄像头包括特征镀膜镜头、特征光谱感光CCD，特征镀膜镜头位于特征光谱感光CCD前侧；

还包括至少一个变焦摄像头，变焦摄像头安装在壳体上，变焦摄像头与特征光谱摄像头安装在同一侧，变焦摄像头与处理器、电源均连接；

所述变焦摄像头为高清变焦摄像头，所述特征光谱感光CCD为低照度红外光谱感光CCD，所述特征镀膜镜头为近红外镀膜镜头；

所述补光灯包括多个能够调节的红外光LED灯珠、多个能够调节的可见光LED灯珠，红外光LED灯珠与可见光LED灯珠交替呈矩阵排布。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用成像装置，其特征在于，所述补光灯通过通讯模块与成像模块连接。

3.一种煤矿用成像设备，其特征在于，包括上述权利要求1-2任意一项中的煤矿用成像装置。

4.一种采用上述权利要求1-2任意一项所述煤矿用成像装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：分别打开成像模块和补光灯；

S2：设置补光灯；

S3：补光灯设置完成后，点击成像模块拍摄键对目标体进行摄录，同时补光灯工作；

S4：成像模块获得特征光谱摄像头摄取的图像和变焦摄像头摄取的图像；

S5：特征光谱摄像头摄取的图像和变焦摄像头摄取的图像经过图像合成最终形成高清晰度图片进行呈现。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤S2的中设置补光灯具体步骤为：通过成像模块进行预拍摄，获得补光灯最佳补光灯参数；

S3:补光灯设置完成后，点击成像模块拍摄键对目标体进行摄录，同时补光灯工作，补光灯按照S2中的最佳补光灯参数信息进行调光和补光。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，补光灯获得最佳补光灯参数的具体步骤包括：

S21：补光灯与成像模块通过通讯模块连接，补光灯预先具有至少N组不同的补光参数，打开补光灯光源，点击成像模块的预拍摄键对目标体进行拍照，成像模块通过特征光谱摄像头与变焦摄像头分别对目标体进行预拍摄，N为整数；

S22：成像模块获得特征光谱摄像头拍摄的N张图片和变焦摄像头拍摄的N张图片，用户从特征光谱摄像头拍摄的N张图片中选取最清晰的一张，并点击确认，以及从变焦摄像头拍摄的N张图片中选取最清晰的一张，并点击确认，被选中的两张图片的补光灯参数为最佳补光灯参数。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，补光灯获得最佳补光灯参数的具体步骤包括：

S21：将补光灯与成像模块通过通讯模块连接，补光灯预先具有至少N组不同的补光参数，打开补光灯光源，点击成像模块的预拍摄键对目标体进行拍照，成像模块通过特征光谱摄像头与变焦摄像头分别对目标体进行预拍摄，N为整数；

S22：成像模块自动判断各张图片成像质量，通过计算获得最优成像参数及最佳补光灯参数。