[发明专利]一种吊具检测装置

权利要求书

1.一种吊具检测装置，其特征在于，包括底架、支架以及定位销检测机构，所述支架设于所述底架上，所述底架设有定位销，所述定位销检测机构设于所述支架上，

所述定位销检测机构包括升降组件、偏移调整模块和销套，所述升降组件设于所述支架上，所述偏移调整模块与所述升降组件相连接，所述销套设于所述偏移调整模块上，当所述销套下降并以偏移状态套入所述定位销时，通过调整所述定位销以使所述销套复位至初始状态。

2.根据权利要求1所述的吊具检测装置，其特征在于，所述偏移调整模块包括沿着水平方向移动的第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件设于所述升降组件上，所述第二移动组件和所述第一移动组件相连接，所述销套设于所述第二移动组件上，所述第一移动组件的移动方向和所述第二移动组件的移动方向相垂直。

3.根据权利要求2所述的吊具检测装置，其特征在于，所述第一移动组件包括第一导轨和第一滑台，所述第一导轨设于所述升降组件上，所述第一滑台与所述第一导轨滑动连接；

所述第二移动组件包括第二导轨和第二滑台，所述第二导轨设于所述第一滑台上，所述第二滑台与所述第二导轨滑动连接，所述销套设于所述第二滑台上。

4.根据权利要求3所述的吊具检测装置，其特征在于，所述第一移动组件还包括第一磁条和第一磁头，所述第一磁条设于所述升降组件上，所述第一磁头设于第一滑台上，所述第一磁头相对于所述第一磁条移动以获取该方向的偏移量；

所述第二移动组件还包括第二磁条和第二磁头，所述第二磁条设于所述第一滑台上，所述第二磁头设于所述第二滑台上，所述第二磁头相对于所述第二磁条移动以获取该方向的偏移量。

5.根据权利要求3所述的吊具检测装置，其特征在于，所述第一移动组件和所述升降组件之间设有第一回中组件，所述第一移动组件和所述第二移动组件之间设有第二回中组件。

6.根据权利要求5所述的吊具检测装置，其特征在于，所述第一回中组件包括第一底板、第一移动板、第一固定板、第二固定板、第一弹性件以及第二弹性件，所述第一底板设于所述第一滑台上，所述第一固定板和所述第二固定板相对设于所述第一底板上，所述第一移动板与所述升降组件相连接，所述第一移动板位于所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述第一移动板的一侧面通过所述第一弹性件与所述第一固定板相连接，所述第一移动板的另一侧面通过所述第二弹性件与所述第二固定板相连接；

所述第二回中组件包括第二底板、第二移动板、第三固定板、第四固定板、第三弹性件以及第四弹性件，所述第二底板设于所述第二滑台上，所述第三固定板和所述第四固定板相对设于第二底板上，所述第二移动板与所述第一滑台相连接，所述第二移动板位于所述第三固定板和所述第四固定板之间，所述第二移动板的一侧面通过所述第三弹性件与所述第三固定板相连接，所述第二移动板的另一侧面通过所述第四弹性件与所述第四固定板相连接。

7.根据权利要求1所述的吊具检测装置，其特征在于，所述升降组件包括底座、升降驱动件、升降导轨以及升降滑块，所述底座固定于所述支架上，所述升降驱动件和所述升降导轨设于所述底座上，所述升降驱动件的动力输出端与所述升降滑块相连接，所述升降滑块与所述升降导轨滑动连接，所述偏移调整模块设于所述升降滑块上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的吊具检测装置，其特征在于，还包括用于检测吊具支撑胶块的胶块检测机构，所述定位销检测机构设于所述支架的前端，所述胶块检测机构设于所述支架的左右两侧。

9.根据权利要求8所述的吊具检测装置，其特征在于，所述胶块检测机构包括支撑臂架、第三移动组件、第四移动组件以及距离传感器，所述支撑臂架固定于所述支架上，所述第三移动组件设于所述支撑臂架上，所述第四移动组件与所述第三移动组件相连接，所述距离传感器设于所述第四移动组件上，所述第三移动组件的移动方向垂直于所述第四移动组件的移动方向。

10.根据权利要求9所述的吊具检测装置，其特征在于，所述第三移动组件包括第三导轨和第三滑台，所述第三导轨设于所述支撑臂架上，所述第三滑台与所述第三导轨滑动连接；

所述第四移动组件包括第四导轨和第四滑台，所述第四导轨设于所述第三滑台上，所述第四滑台与所述第四导轨滑动连接，所述距离传感器设于所述第四滑台上。