[发明专利]一种控制短辊角速度的方法及系统

权利要求书

1.一种控制短辊角速度的方法，其特征在于，包括以下步骤；

步骤一，检测固定辊（2）的起始半径R1和浮动辊（3）的起始半径R2；

步骤二，玻璃带（1）拉伸过程中，检测玻璃带（1）的偏移量d1，和浮动辊（3）的偏移量d2；玻璃带（1）的偏移量d1为固定辊（2）的磨损量，浮动辊（3）的偏移量d2与玻璃带（1）的偏移量d1的差值为浮动辊（3）的磨损量；

步骤三，计算固定辊（2）磨损后的半径为R1-d1，浮动辊（3）磨损后的半径为R2-（d2-d1）；

步骤四，根据公式ω=V/R，计算出目标角速度值ω；

其中V为辊子需要的线速度；R为辊子的半径，即固定辊（2）或浮动辊（3）磨损后的半径；

步骤五，将固定辊（2）或浮动辊（3）的角速度调整到步骤四中计算得到的目标角速度值ω；

当浮动辊（3）的偏移量d2与玻璃带（1）的偏移量d1差值大于第一阈值时，和/或玻璃带（1）的偏移量d2大于第二阈值时，对辊子的角速度ω进行控制调整；调整辊子角速度的改变时，控制与辊子连接的电机转速；

当玻璃带（1）的偏移量d1超过设定阈值时，待固定辊（2）或浮动辊（3）的角速度调整完成后，将固定辊（2）向浮动辊（3）方向水平移动，移动距离为玻璃带（1）的偏移量d1。

2.一种控制短辊角速度的系统，其特征在于，包括玻璃带位置检测传感器（4）、浮动辊传感器（6）、浮动辊控制器（7）和固定辊控制器（24）；

玻璃带位置检测传感器（4）与玻璃带（1）表面垂直，用于测量玻璃带（1）的偏移量；浮动辊传感器（6）固定在短辊牵引组件的支撑架上，浮动辊传感器（6）用于检测浮动辊底座（21）的水平移动距离；

固定辊控制器（24）连接固定辊（2）的电机输入端，固定辊控制器（24）的输入端连接玻璃带位置检测传感器（4）；固定辊控制器（24）用于按照权利要求1所述方法计算固定辊（2）需要调整的目标角速度值，并控制固定辊（2）的电机，将固定辊（2）的角速度调整到目标角速度值；

浮动辊控制器（7）连接浮动辊（3）的电机输入端，浮动辊传感器（6）的输入端连接玻璃带位置检测传感器（4）和浮动辊传感器（6）的输出端；浮动辊控制器（7）用于按照权利要求1所述方法计算浮动辊（3）需要调整的目标角速度值，并控制浮动辊（3）的电机，将浮动辊（3）的角速度调整到目标角速度值。

3.根据权利要求2所述的一种控制短辊角速度的系统，其特征在于，短辊牵引组件的支撑架上固定有固定辊传感器（5），固定辊传感器（5）用于检测固定辊底座（20）的水平移动距离。

4.根据权利要求3所述的一种控制短辊角速度的系统，其特征在于，固定辊传感器（5）和浮动辊传感器（6）均采用位移传感器，玻璃带位置检测传感器（4）采用非接触式位移传感器。

5.根据权利要求2所述的一种控制短辊角速度的系统，其特征在于，玻璃带位置检测传感器（4）设置在固定辊（2）或浮动辊（3）上方小于20mm距离内。

6.根据权利要求2所述的一种控制短辊角速度的系统，其特征在于，浮动辊控制器（7）和固定辊控制器（24）均采用PLC。