[发明专利]一种鱼线焊接装配设备

权利要求书

1.一种鱼线焊接装配设备，包括小车(6)，其特征在于，所述小车(6)包括车体(601)，所述车体(601)的顶部固定连接有第二线盘(602)，所述车体(601)的顶部固定连接有位于第二线盘(602)背面的线盘升降机构(4)，所述线盘升降机构(4)的上方设置有鱼线对接机构(3)，所述线盘升降机构(4)的上方设置有位于鱼线对接机构(3)右侧的放线机构(5)，所述鱼线对接机构(3)的正上方设置有线盘搬运机构(2)，所述鱼线对接机构(3)的正上方设置有位于线盘搬运机构(2)背面的超声波焊头(1)。

2.根据权利要求1所述的一种鱼线焊接装配设备，其特征在于，所述鱼线对接机构(3)包括托线板(301)，所述托线板(301)的顶部设置有第一线盘(303)，所述第一线盘(303)的上方设置有被动压盘(302)，所述托线板(301)的下方设置有从动同步轮(304)，所述从动同步轮(304)的外表面设置有皮带(305)，所述托线板(301)的下方设置有卷料电机(306)，所述托线板(301)的上方设置有位于第一线盘(303)正面的线头夹取机构(307)，所述线头夹取机构(307)的正面设置有绕线机构(308)，所述绕线机构(308)的左侧设置有托块(309)，所述托线板(301)的底部固定连接有位于线头夹取机构(307)、绕线机构(308)和托块(309)下方的安装板(310)，所述安装板(310)的顶部固定连接有位于托块(309)正面的送线电机(311)。

3.根据权利要求2所述的一种鱼线焊接装配设备，其特征在于，所述线头夹取机构(307)包括移栽电机(3073)，所述移栽电机(3073)的正面设置有移动伺服模组(3071)，所述移动伺服模组(3071)的外表面上滑动套接有安装底板(3074)，所述安装底板(3074)的顶部固定连接有气缸安装块(3072)，所述安装底板(3074)的正面设置有鱼线上压块(3075)，所述鱼线上压块(3075)的底部固定连接有鱼线下托块(3078)，所述鱼线上压块(3075)的正面设置有检测块(3077)，所述鱼线上压块(3075)的上方通过压线气缸(3076)与气缸安装块(3072)连接。

4.根据权利要求2所述的一种鱼线焊接装配设备，其特征在于，所述绕线机构(308)包括升降气缸(30806)，所述升降气缸(30806)的顶部设置在安装板(310)的下方，所述安装板(310)的顶部固定连接有鱼线感应块(30807)，所述鱼线感应块(30807)的正面设置有夹线块(30808)，所述鱼线感应块(30807)的正面设置有位于夹线块(30808)右侧的电热剪(30809)，所述夹线块(30808)和电热剪(30809)的正面设置有夹线气缸(30810)，所述安装板(310)的顶部固定连接有位于夹线块(30808)和电热剪(30809)正面的超声波垫块(30803)，所述安装板(310)的上方设置有位于超声波垫块(30803)正面的电机升降板(30805)，所述电机升降板(30805)位于升降气缸(30806)的正上方，所述电机升降板(30805)的背面设置有绕线杆(30804)，所述电机升降板(30805)的上方设置有过线圈(30801)，所述电机升降板(30805)的正面设置有绕线电机(30802)。

5.根据权利要求1所述的一种鱼线焊接装配设备，其特征在于，所述超声波焊头(1)包括压力气缸(101)，所述压力气缸(101)的底部设置有安装立板(102)，所述安装立板(102)的正面设置有上下滑块(103)，所述安装立板(102)的背面固定连接有结合板(104)，所述结合板(104)的左侧设置有左右调节线轨(105)，所述上下滑块(103)的正面设置有固定环(106)，所述固定环(106)的下方设置有焊头(107)。