[发明专利]一种电泳车身多车型柔性自动转线输送系统及方法

说明书

本发明公开了一种电泳车身多车型柔性自动转线输送系统，包括至少两组平行布设的滚床组件，和与滚床组件平行设置的吊具输送线和侧顶机；吊具输送线的转接处的下方设有沿滚床组件输送方向的至少两台升降移行机，用于托住吊具承载的车身；至少两台侧顶机沿滚床组件输送方向设置在滚床组件的两侧，用于托住升降移行机承载的车身；所述滚床组件上安装滑撬，滑撬一端与其中一组滚床组件连接，另一端与另一组滚床组件连接，实现了车身精确定位的自动转接，缩短了转接节拍，实现多车型并线生产，生产效率高。

技术领域

本发明涉及一种电泳车身多车型柔性自动转线输送系统及方法，属于输送机输送领域。

背景技术

在工业4.0技术背景下，涂装车间引进机器人代替工人对车身进行打胶、喷漆等专业操作，并要求车身在滑撬上定位精确、可靠和稳定。随着市场需求进一步扩大，车身型号的种类逐渐增多，新老车型不断更替，同时在线生产的车型甚至多达100种，这无疑加大了车身在生产线上转线的难度。

为了提高产量，一些厂家采用“一挂两车”甚至“一挂三车”的生产模式，这使得车身由电泳线转至电泳烘干线时，定位精度大幅降低、可靠度和稳定性均下降，经常出现辅助转接失误、没有同步生产节拍，导致车身生产效率受到较大影响，使得传统的人工辅助转接已经完全不能满足生产节拍，同时还受人为主观因素的影响，车身漆膜易被污染。

如何适用于多种车型，并保证“一挂两车”甚至“一挂三车”生产模式的转线输送的精度、效率和稳定性是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明为了解决上述问题，本发明目的是提供一种电泳车身多车型柔性自动转线输送系统，能够满足适应于机器人喷涂的精确定位要求和“一挂双车”的电泳模式，实现车身自动由前处理电泳线转入电泳烘干线，生产效率高。提供了一种电泳车身多车型柔性自动转线输送系统及方法，具体地说是一种滑撬和吊具共用一套前销后托的支撑定位，将升降移行机、侧顶机、侧动力滚床作为电泳车身由吊具转至滑撬的中间设备的输送系统和使用方法；前销后托定位方式是指利用销轴插入车身前端底部的工艺孔来支撑车身的前半部分，利用托板托住车身纵梁来支撑车身后半部分。

本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明公开了一种电泳车身多车型柔性自动转线输送系统，包括至少两组平行布设的滚床组件，和与滚床组件平行设置的吊具输送线和侧顶机；

所述吊具输送线的转接处的下方设有沿滚床组件输送方向的至少两台升降移行机，用于托住吊具承载的车身；

至少两台侧顶机沿滚床组件输送方向设置在滚床组件的两侧，用于托住升降移行机承载的车身；滚床组件上设有至少两台滑撬，用于托住侧顶机承载的车身。

进一步的，所述滚床组件包括至少三台并列设置的侧动力滚床；两台侧顶机为第一侧顶机和第二侧顶机。

进一步的，所述的吊具包括框架、第一支撑组合、第二支撑组合和第三支撑组合，第一支撑组合安装在框架第一半部分，第二支撑组合安装在框架的第二半部分，第三支撑组合安装在第一支撑组合和第二支撑组合之间。

进一步的，所述的升降移行机包括前支撑组件、后支撑组件，电动滑轨组件、液压升降台、移行机和轨道，前支撑组件安装在液压升降台的前端，电动滑轨组件安装在液压升降台的后端，后支撑组件安装在电动滑轨组件上，液压升降台安装在移行机上，移行机两侧铺设有轨道。

进一步的，所述的滚床组件包括片架和驱动装置，两个滚床组件为第一滚床组件和第二滚床组件，第一滚床组件和第二滚床组件对称安装，第一滚床组件和第二滚床组件下方安装有多个片架，第一滚床组件和第二滚床组件的一端各安装有驱动装置，第一滚床组件和第二滚床组件中间的空间可允许升降移行机通过。