[发明专利]传动组件、驱动盒、手术器械系统及机器人系统

权利要求书

1.一种传动组件，其特征在于，包括：

输入基座，具有相对的第一端和第二端，所述第一端用于与一驱动机构连接；

导向传动部，由所述输入基座的外周面向外延伸形成；

输出基座，具有相对的第三端和第四端，所述第三端更靠近所述第一端；所述输出基座上形成有空腔，所述空腔的内壁上形成有与所述导向传动部相配合的内配合槽，所述第三端为开口端，并允许所述输入基座的所述第二端插入所述空腔；所述输出基座上还设有连接孔；

轴向储能元件，用于所述输入基座和所述输出基座在外力的作用下相互接近时存储能量；在所述外力撤除时，释放能量，并驱使所述输入基座和所述输出基座相互远离；以及，

轴向限位组件，用于限制所述输入基座和所述输出基座之间的最大位移，并包括第一轴向限位组件，所述第一轴向限位组件包括第三限位挡部和第三挡部，所述第三限位挡部设置在所述输入基座的外周面上，所述第三挡部设置在所述输出基座的第三端的端面上，且所述空腔的内壁上形成有与所述第三限位挡部相匹配的容纳通道，以供所述第三限位挡部沿轴向运动；当所述第三挡部与所述第三限位挡部相互作用时，所述输出基座被阻止继续沿轴向远离所述输入基座；所述第三挡部包括限位端和连接端，所述连接端用于与所述连接孔螺纹连接；沿轴向投影，所述连接孔的直径与所述连接孔内预设的安全螺纹壁厚之和为所述限位端的直径的0.6-0.8倍；

其中：所述输出基座被配置为与所述导向传动部相配合，当所述输入基座被所述驱动机构驱动旋转时，所述导向传动部用于带动所述输出基座与所述输入基座同步转动。

2.根据权利要求1所述的传动组件，其特征在于，所述导向传动部通过悬吊臂与所述输入基座的外周面连接，且所述输出基座的外壁上形成有与所述导向传动部相匹配的外配合槽。

3.根据权利要求1或2所述的传动组件，其特征在于，所述输入基座的第一端上设置有用于供所述输入基座与所述驱动机构连接的安装孔。

4.根据权利要求3所述的传动组件，其特征在于，所述输入基座上还设有锁紧孔、锁紧件，通过锁紧孔、锁紧件的配合实现所述驱动机构与所述输入基座的固定。

5.根据权利要求1所述的传动组件，其特征在于，所述轴向储能元件包括：至少一个弹性件，所述弹性件的一端与所述输入基座抵接、另一端与所述输出基座抵接。

6.根据权利要求1所述的传动组件，其特征在于，所述轴向储能元件包括：两个相斥设置的磁性装置，其中一个磁性装置设置在所述输入基座上，另一个磁性装置设置在所述输出基座上。

7.根据权利要求1所述的传动组件，其特征在于，所述轴向限位组件包括第一轴向限位组件，所述第一轴向限位组件包括第一挡部和第一限位挡部，所述第一挡部设置在所述输入基座的第二端的端面上，所述第一限位挡部设置于所述空腔的内壁上；

所述第一挡部与所述第一限位挡部相互作用时，所述输出基座被阻止继续沿轴向远离所述输入基座。

8.根据权利要求7所述的传动组件，其特征在于，所述第一挡部为设置在所述输入基座的第二端的端面上的第一螺钉，所述第一限位挡部设置在所述输出基座的内侧壁上并沿所述内侧壁的径向向内延伸。

9.根据权利要求8所述的传动组件，其特征在于，所述输入基座的第二端的端面上设有第一螺孔，在所述输出基座的第四端设有与所述第一螺孔同轴的轴向贯通的安装通孔，所述第一螺钉贯穿所述安装通孔而与所述第一螺孔螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的传动组件，其特征在于，所述输出基座的第四端的外壁上还形成有一凹槽，所述安装通孔被设置在所述凹槽上，所述传动组件还包括盖板，所述盖板用于盖合所述凹槽以防尘。