[发明专利]一种PLC多工位控制的实现方法

说明书

本发明公开了一种PLC多工位控制的实现方法，涉及PLC控制加工技术领域，利用主轴控制传输带运动，在传输带上加装编码器，工件检测区加装用于获取工件首尾端对应的编码器值的检测传感器，利用PLC的高速脉冲输出、高速脉冲计数、高速中断输入等功能来实现对编码器数值的获取、对工位的实时灵活控制达到将传输带上的多个工件，通过多个工位精准加工控制的目的。本方法不仅简化了多工位控制实现，可灵活配置工位与工件数，而且可有效提高加工精度和效率。

技术领域

本发明涉及PLC控制加工技术领域，尤其是一种PLC多工位控制的实现方法。

背景技术

PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

目前在建材、雕刻、包装、印刷等行业大范围使用多工位加工控制，主流PLC实现多工位控制，需要电气工程师编辑复杂的PLC程序来实现，而且在精度和效率上，无法满足日益增长的需求。

因此，急需一种方案解决上述问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出一种PLC多工位控制的实现方法，利用主轴控制传输带运动，在传输带上加装编码器，工件检测区加装用于获取工件首尾端对应的编码器值的检测传感器，利用PLC的高速脉冲输出、高速脉冲计数、高速中断输入等功能来实现对编码器数值的获取、对工位的实时灵活耦控制达到将传输带上的多个工件，通过多个工位精准加工控制的目的。本方法不仅简化了多工位控制实现，大幅增加工位工件数，而且可有效提高加工精度和效率。

为了实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：

一种PLC多工位控制的实现方法，包括安装有编码器的传输带，沿所述传输带的传输方向，依次设置有安装有检测传感器的工件检测区、和用于工件加工的工位，所述编码器、所述传输带、所述检测传感器和所述工位均与PLC主机连接，方法如下：

工件在所述传输带的带动下进入并离开所述工件检测区，所述检测传感器获取所述工件进入与离开时对应的编码器数值A与B，并将该数值传输给所述PLC主机的数据存储区存储；

所述PLC主机将存储的编码器数值A与B分配给所述工位的比较单元，所述工位处的检测传感器实时获取所述传输带上的编码器数值，并将该数值与比较单元存储的编码器数值A与B进行比较：

若获取的值为A，则工位接收输出指令，工位做相应的加工操作；

若获取的值为B，则工位接收不输出指令，工位停止加工操作并归位。

优选的，所述工位有n个，所述PLC主机将编码器数值A与B分配给n个所述工位的比较单元，每个所述工位处的检测传感器实时获取所述传输带上的编码器数值，并将该数值与对应的比较单元存储的编码器数值A与B进行比较：

若第一工位获取的值为A，则第一工位接收输出指令，并做相应的加工操作；若第一工位获取的值为B，则第一工位接收不输出指令，停止加工操作并归位；至第n工位获取的值为A，则第n工位接收输出指令，第n工位做相应的加工操作；若第n工位获取的值为B，则第n工位接收不输出指令，第n工位停止加工操作并归位。

优选的，所述工件有m个，工件在所述传输带的带动下进入并离开所述工件检测区，所述检测传感器获取所述工件进入与离开时对应的编码器数值A1与B1、A2与B2、……、Am与Bm，并将该数值传输给所述PLC主机的数据存储区存储。

有益效果