[发明专利]一种零件的自动上下料装置及使用方法

权利要求书

1.一种零件的自动上下料装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台上自左向右依次设计动力机构、执行机构、信号机构及夹持机构，所述动力机构包括气缸及气缸安装架，所述执行机构包括料斗、料斗支架、推杆、联轴器、导杆、接料挡块、前挡板、挡板弹簧、后挡板、定位柱、本体、卡扣、卡扣左轨道、卡扣右轨道、轨道螺钉、卡扣销轴、卡扣弹簧、卡扣压板、卡扣螺栓、拉簧、拉簧固定架，所述夹持机构包括数控四轴加工中心的电动分度头，所述电动分度头上设有卡盘，所述信号机构为外购行程开关、自制的信号压板及压板安装座，所述压板安装座固定在靠近电动分度头的工作台上，所述信号压板固定在压板安装座上，信号压板即信号输入装置，所述信号压板旋转时能与行程开关接触，所述行程开关能够控制气缸伸缩；所述气缸固定在气缸安装架上，其通过联轴器连接推杆，所述料斗支架与尾座一端连接，所述料斗支架上设有料斗，所述料斗下部设有接料挡块，所述推杆一端穿过尾座与导杆连接，且位于接料挡块上部，所述导杆上自左向右依次设有前挡板、后挡板及本体，所述前挡板和后挡板之间设有挡板弹簧，所述本体下部设有定位柱，所述定位柱一端与卡盘固定，卡盘转动时，定位柱也随着转动，所述本体上下两侧设有卡扣，所述卡扣两侧设有卡扣左轨道和卡扣右轨道，所述卡扣靠近卡盘的一端设有拉簧，所述拉簧固定在拉簧固定架上，所述拉簧固定架固定在本体上。

2.根据权利要求1所述的一种零件的自动上下料装置，其特征在于：所述卡扣左轨道、卡扣右轨道上方分别设有轨道螺钉、卡扣销轴、卡扣弹簧、卡扣压板、卡扣螺栓，所述卡扣左轨道、卡扣右轨道通过轨道螺钉固定在本体上，所述卡扣塞入到卡扣左轨道和卡扣右轨道内，所述卡扣一端设有卡扣销轴，所述卡扣左轨道和卡扣右轨道内设有与卡扣销轴配合的销轴槽，所述卡扣销轴塞进销轴槽内，能随着卡扣在卡扣左轨道和卡扣右轨道上运动而运动。

3.根据权利要求1所述的一种零件的自动上下料装置，其特征在于：所述推杆的两侧与导杆固定，所述导杆分为导杆小端和导杆大端，所述导杆小端自左向右依次穿过前挡板、后挡板，所述前挡板和后挡板之间设有挡板弹簧，所述导杆大端位于后挡板之后，且导杆大端插入到本体内，能在本体内前后运动。

4.根据权利要求1所述的一种零件的自动上下料装置，其特征在于：所述卡扣一端上部设有卡扣压板、卡扣弹簧及卡扣螺栓，所述卡扣压板压在卡扣上，所述卡扣压板上设有卡扣弹簧，所述卡扣螺栓将卡扣弹簧、卡扣压板固定在卡扣左轨道和卡扣右轨道上。

5.根据权利要求1所述的一种零件的自动上下料装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤1：预先在料斗内装入一定数量的待加工零件后，直接按数控加工中心控制面板上的循环启动按键，启动机床；

步骤2：机床启动后，各个伺服轴在数控程序的控制下运动，当第四轴电动分度头执行数控程序旋转到一定角度时，信号压板与行程开关接触，此时气缸收缩，开始回退动作，并带动上下料装置实现退料动作；当退料动作结束时，推杆也向尾座方向回退至行程的终点，此时，在料斗下方会留出相应的空间，待加工件会在自身重力作用下，下落至接料挡板上，至此整个退料过程结束；

步骤3：电动分度头继续旋转，当电动分度头旋转到信号压板与行程开关脱离的角度时，气缸膨胀，带动上下料机构实现上料，并持续对工件施压；此时，工件已定位，当分度头旋转至工件所需的加工角度时，并不触发行程开关，机床直接运行数控程序加工工件；

步骤4：工件加工结束后，电动分度头继续旋转，当电动分度头旋转到信号输入压板再次与行程开关接触时，重复执行步骤2中退料动作，开始新的循环过程。