[发明专利]一种滚焊机的点焊控制方法、装置及相关组件

说明书

本申请公开了一种滚焊机的点焊控制方法，包括：获取电刷的旋转周期；根据旋转周期和主筋数量得到电刷经过相邻主筋的点焊周期；确定点焊周期内的通电时间段和断电时间段；获取当前负载电流，若当前负载电流等于预设电流值，控制中频电源在通电时间段内供电，以便执行当前主筋和绕筋的焊接操作，并控制中频电源在断电时间段内停止供电。本申请不需要设置光电开关和编码器，通过负载电流和预设电流值的比较结果即可确定主筋和绕筋的相对位置，响应速度快，对电刷的运行速度不敏感，无论是低速还是高速均可高效点焊，节省电能。本申请还公开了一种滚焊机的点焊控制装置、电子设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

技术领域

本申请涉及工业自动化控制技术领域，特别涉及一种滚焊机的点焊控制方法、装置及相关组件。

背景技术

滚焊机作为生产如建筑管桩等前序加工设备，主要应用于制作钢筋骨架或钢筋笼，其主要完成对主筋和绕筋的焊接工作。参照图1，正常生产时，一定数目的主筋穿插在固定托盘上呈均匀分布，通过行走机构按一定速度水平拖动，成卷的绕筋由水平轴向的转盘带动匀速放卷，旋转电刷固定安装在另一转盘上且由电机驱动，与成卷的绕筋盘同步转动。参照图2，旋转电刷固定在转盘上，且由变压器副边一端供电，而固定的焊盘接于变压器副边的另一端。工作时，绕筋通过成卷的绕筋盘上旋转放出，并下压于同步旋转的电刷，当旋转电刷经过主筋时，位于旋转电刷与固定焊盘之间的主筋和绕筋充分接触，接触电阻小，此时变压器上有供电，将产生大电流，完成一根主筋与绕筋的焊接。

目前为了节约电能，滚焊机通常采用点焊的方式，即通过对中频电源采用控制策略，使得电刷下压的绕筋经过主筋时才给电，其他时刻不给电，从而达到节能的目的。在实际应用中，滚焊机的点焊模式通常采用编码器及光电开关的方式实现，其中，编码器接于驱动电刷转盘旋转的电机上，用于获得电刷旋转周期中的实时位置，光电开关一端需安装在托盘上与某根主筋对应的位置，另一端挡条安装在电刷转盘上，用于获得电刷与主筋的相对位置。

由于电机与电刷转盘之间常采用皮带连接容易打滑，加之相邻主筋间的周期为ms级，通过编码器测位置响应速度较慢，故难以准确获取电刷的实时位置，尤其在生产效率要求提高电刷高速旋转时，偏焊或漏焊严重，影响加工质量。此外，光电开关的安装与托盘上穿插的主筋位置相关，当生产更换不同类型的钢筋笼(主筋穿插的数目与位置不一样)时，需重新变更光电开关的安装位置，给生产带来不便。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种滚焊机的点焊控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，不需要设置光电开关和编码器，通过负载电流和预设电流值的比较结果即可确定主筋和绕筋的相对位置，响应速度快，对电刷的运行速度不敏感，无论是低速还是高速均可高效点焊，节省电能。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种滚焊机的点焊控制方法，包括：

获取电刷的旋转周期；

根据所述旋转周期和主筋数量得到所述电刷经过相邻主筋的点焊周期；

确定所述点焊周期内的通电时间段和断电时间段；

获取当前负载电流，若当前负载电流等于预设电流值，控制中频电源在所述通电时间段内供电，以便执行当前主筋和绕筋的焊接操作，并控制所述中频电源在所述断电时间段内停止供电。

优选的，所述确定所述点焊周期内的通电时间段和断电时间段之前，该点焊控制方法还包括：

获取所述中频电源在连续供电模式下的输出电流包络线；

相应的，所述确定所述点焊周期内的通电时间段和断电时间段的过程具体为：

根据所述输出电流包络线确定所述点焊周期内的通电时间段和断电时间段。