[发明专利]图像获取装置、云台组件及无人机

说明书

本发明涉及无人飞行器技术领域，公开了一种图像获取装置、云台组件及无人机。该图像获取装置包括：壳体，设有收容空间；图像获取模块，收容于收容空间，图像获取模块包括主体、镜头、感光组件以及控制组件，感光组件与镜头分别设于主体两端，感光组件与控制组件连接；第一散热片，包括彼此连接的第一导热部与第一散热部，第一导热部固定于感光组件，第一散热部固定于壳体内壁；第二散热片，包括彼此连接的第二导热部与第二散热部，第二导热部固定于控制组件，第二散热部固定于壳体内壁。图像获取装置通过第一散热片及第二散热片的设置，能使该图像获取装置的主要发热元件—感光组件及控制单元的热量被引导至壳体，进而通过壳体将热量散发至外界。

【技术领域】

本发明实施例涉及图像获取技术领域，尤其涉及一种图像获取装置、云台组件及无人机。

【背景技术】

无人驾驶飞机简称“无人机”（UAV），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的非载人飞行器，其还可以由计算机完全地或间歇地自主操作。由于不需要特定的工作人员驾驶，所以无人机能够承担一些危险或者重复性的工作。目前，无人机技术已经成熟的民用化，并广泛运用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等诸多技术领域。

其中，拍摄用途的无人机一般包括机身、与机身连接的云台以及安装于云台上的图像获取装置。目前有一些无人机会采用球形的图像获取装置，本发明的发明人在实现本发明的过程中发现：球形图像获取装置在大功率工作时元器件温度将急剧温升，且球形图形获取装置的外壳与内部发热元件之间的距离较大不利于散热，该球形图像获取装置的成像质量和工作稳定性将受到影响。

【发明内容】

本发明实施例旨在提供一种图像获取装置、云台组件及无人机，以解决目前球形的图像获取装置在大功率工作时元器件温度急剧温升，图像获取装置的成像质量和工作稳定性受到影响的技术问题。

本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种图像获取装置，包括：

壳体，内部设有收容空间；

图像获取模块，收容于所述收容空间，所述图像获取模块包括主体、镜头、感光组件以及控制组件，所述感光组件与所述镜头分别设于所述主体的两端，所述感光组件与所述控制组件连接；

第一散热片，包括彼此连接的第一导热部与第一散热部，所述第一导热部固定于所述感光组件，所述第一散热部固定于所述壳体的内壁，所述第一散热片用于将所述感光组件的热量传递至所述壳体；

第二散热片，包括彼此连接的第二导热部与第二散热部，以及连接在所述第二导热部与第二散热部之间的至少两个折弯部，且所述至少两个折弯部的弯折方向相反，所述第二导热部固定于所述控制组件，所述第二散热部固定于所述壳体的内壁，所述第二散热片用于将所述控制组件的热量传递至所述壳体。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述第一散热片还包括第一连接部，所述第一连接部的一端与所述第一导热部连接，所述第一连接部的另一端与所述第一散热部连接。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述第一散热部及所述第一连接部均与所述第二散热部错开设置。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述壳体包括前壳体单元、后壳体单元、第一侧壳体单元及第二侧壳体单元；

所述前壳体单元包括半环形的前侧壁，所述后壳体单元包括半环状的后侧壁，所述前侧壁与所述后侧壁沿所述镜头指向所述感光组件的方向相对设置并固定；

所述第一侧壳体单元与所述第二侧壳体单元沿所述前侧壁的轴向分别设于所述前壳体单元的两端，且所述前壳体单元、所述后壳体单元、所述第一侧壳体单元及所述第二侧壳体单元共同围成一封闭的所述收容空间。