[发明专利]一种抛光角度头用交错轴磁传动装置

说明书

本发明具体为一种抛光角度头用交错轴磁传动装置，采用的技术方案是：包括成角度设置的主传动机构和从传动机构，主传动机构与从传动机构相配合和的一端分别安装有第一磁铁座和第二磁铁座，第一磁铁座与所述第二磁铁座上均镶嵌有永久磁铁块，第一磁铁座上永久磁铁块与相对应设置的所述第二磁铁座上永久磁铁块的靠近一端的磁极相反，主传动机构转动时，在第一磁铁座上的永久磁铁块与第二磁铁座上的永久磁铁块之间产生的磁性吸引力作用下，带动从传动机构转动。利用磁铁间异名磁极相互吸引的原理，实现在吸引力的作用下一个机构的转动带动另一个机构的转动，完成两个不同方向(包含垂直但不限于垂直)上力矩的传动。

技术领域

本发明涉及机械传动装置技术领域，具体为一种抛光角度头用交错轴抛光角度头用交错轴磁传动装置。

背景技术

北京航空航天大学在专利《一种具有局部增强结构的复杂母线抛光轮的制作方法》专利号：CN201610168879.X中公开了一种具有局部增强结构的复杂母线抛光轮及其制作方法，以解决复杂过渡表面(如叶片根部圆角部位)难以用砂带等工具抛光和抛光工具抛光能力低、精度保持性差、不适合自动化抛光等问题，该方法还可以解决采用砂带抛光时需要专用的机床以及抛光动力头过大等问题，解决航空发动机企业叶片高精度抛光加工难题。专利《一种抛光轮抛光动力头及其使用方法》专利号：CN201910040823.X，进一步改进优化了抛光动力头的的结构，使得抛光动力头更加轻便、灵活。但在抛光动力头设计、制造、使用过程中发现，因抛光时所需的抛光轮转速较高，一般在六千转每分以上，同时抛光动力头整体尺寸的限制较高，抛光动力头中交错轴之间的动力传递是设计及制造的重点、难点。目前所用抛光动力头采用小型锥齿轮实现交错轴之间的动力传递。

但锥齿轮传动会存在以下几个问题：1、锥齿轮传动是靠齿的啮合进行传动，在啮合过程中必定会存在齿面之间的摩擦，而且摩擦就会产生热，这样随着时间的推移，如齿面的硬度不够、表面完整性不佳，就会产生齿面磨损、塑性变形等不利于齿轮继续稳定工作的后果；2、锥齿的制造、安装精度不足，两锥齿轮之间必定会存在较大齿间间隙，在运转过程中容易产生冲击载荷加速齿面磨损，而且会产生噪声；3、需要润滑；4、利用传统锥齿轮传动两节圆锥锥顶必须重合才能保证两节圆锥传动比一致，这样就增加了制造、安装的困难，并降低了圆锥齿轮传动的精度。因此，为保证抛光动力头动力传力的可靠性，目前采用的锥齿轮为小型超高精度螺旋伞齿轮，每对的价格在3000元以上，且目前国内尚未有厂家可以生产，需要提前一个多月向日本厂商批量订货，严重制约了新型抛光工艺的发展及推广。

采用两传动件不接触的电磁传动，可满足两交错轴间动力传递的需求，但由于电磁传动结构复杂，且需要接电设备，体积难以小型化、同时成本也同样居高不下。

因此，针对现有的两个轴之间成角度传动时(尤其是在高速低负载传动应用中)使用锥齿轮传动与电磁传动所存在的问题，研发一种利用磁性相反的两磁极产生的磁场力传递运动的抛光角度头用交错轴磁传动装置是急需解决的问题。

发明内容

本发明针对现有的交错轴传动时使用锥齿轮传动与电磁传动所存在的问题，提供了一种抛光角度头用交错轴磁传动装置，利用磁性相反的两磁极产生的磁场力传递运动，在高速低负载传动应用中，消除采用齿轮传动时由齿啮合产生的摩擦、齿间间隙带来的不良影响，解决采用电磁传动时高耗能高成本的问题。