[发明专利]固定式探鸟驱鸟一体化设备

权利要求书

1.固定式探鸟驱鸟一体化设备，其特征在于：包括驱鸟本体和探鸟本体，所述探鸟本体包括探鸟子系统，所述驱鸟本体包括驱鸟子系统，所述探鸟子系统在探测到鸟类后向驱鸟子系统发送驱鸟信息，所述驱鸟子系统包括多个驱鸟模块，所述驱鸟模块均匀分布在驱鸟本体上；

所述探鸟本体底部上开设有容纳驱鸟本体顶部的凹槽，所述探鸟本体的外侧壁上设有限位机构，所述驱鸟本体靠近底部的侧壁上设有能与地面固定的固定机构，所述驱鸟本体的中部处固设有供限位机构限位的凸状部，所述凸状部与限位机构可拆卸连接；

将探鸟本体限位至驱鸟本体上成为一体化的探鸟驱鸟装置，将该一体化的探鸟驱鸟装置安装至阵列式驱鸟的阵列中时，分离开探鸟本体与驱鸟本体，将探鸟本体和驱鸟本体分别安装至驱鸟阵列的不同位置上；

所述探鸟子系统包括探鸟模块和处理模块，所述探鸟模块通过激光雷达探测鸟类并发送至处理模块，所述凹槽内设有传输数据的母端口，所述母端口信号连接处理模块，所述处理模块通过母端口发送驱鸟信息，所述驱鸟本体的顶端上设有传输数据的公端口，所述驱鸟子系统包括控制模块，所述控制模块根据驱鸟信息控制驱鸟模块进行驱鸟；所述驱鸟模块包括激光单元和/或声波单元，所述激光单元包括多个独立且颜色不同的激光源，所述声波单元包括多个不同的声源，所述控制模块顺序控制激光单元中的激光源点亮进行驱鸟，所述控制模块顺序控制声波单元进行发声驱鸟；

驱鸟子系统还包括计时模块，控制模块在获取到驱鸟信息时控制计时模块启动计时，探鸟子系统在驱鸟后未探测到鸟类时，由处理模块向控制模块发送离开信号，控制模块在收到离开信号时控制计时模块停止计时并获取计时时长，控制模块获取该计时时长对应的声源顺序和/或激光源顺序、计时时长，控制模块选择计时时长小于时长阈值时的声源顺序和/或激光源顺序作为更换排列顺序的更换目标。

2.根据权利要求1所述的固定式探鸟驱鸟一体化设备，其特征在于：所述探鸟模块包括多个往复转动180°的成像单元，所述成像单元在同一弧线上的采集角度之和为180°。

3.根据权利要求1所述的固定式探鸟驱鸟一体化设备，其特征在于：所述驱鸟本体底部上固设有两个U型的改装架。

4.根据权利要求1所述的固定式探鸟驱鸟一体化设备，其特征在于：所述限位机构包括多个位于探鸟本体底端部处的凸片，所述凸片上螺纹连接有旋拧头，所述凸状部为凸块，所述凸块上开设有具有内螺纹的通孔。

5.根据权利要求4所述的固定式探鸟驱鸟一体化设备，其特征在于：所述固定机构包括位于驱鸟本体底端部上的固定片，所述固定片上螺纹连接有旋拧杆。