[发明专利]库存系统及货物的存取方法

说明书

本公开提供了一种库存系统及货物的存取方法，该库存系统包括：库存支架、控制模块、以及搬运设备，该库存支架沿竖直方向设置有多个层，且多个层中的任意一层设置有多个货位，货位具有热度等级，货位的热度等级与货位所在的层以及货位与库存支架的入口处的距离中的至少一个有关；货位中存储有货物的热度等级与货位的热度等级匹配的货物，比如将热度等级高的货物存储在距离搬运设备入口近的货位上，使得搬运设备在控制模块的控制下，获取热度等级较高的货物的时间成本较低，而由于货物的热度等级越高出入库的频率越高，使得搬运设备多次获取热度等级较高的货物时，可以节省较多的时间，进而提高了搬运设备取货及存货的效率。

技术领域

本公开涉及物流仓储技术领域，具体而言，涉及一种库存系统及货物的存取方法。

背景技术

在物流行业中，在出货之前，可以将货物存储在仓库中。具体的，仓库中包括多个库存支架，每个库存支架上设置有多个货位，故可以将货物放置在库存支架的货位中。例如，库存支架可以为货架，货架上包括多个货位，在仓库存储货物时，一般是将同类货物放置一个货位内，不同类货物随机放置在不同的货位内。

基于上述方式，对于有些出入库次数较高的货物，有可能被随机放置在搬运设备不容易获取到的货位内，使得搬运设备多次获取出入库次数较高的货物的时间成本较高，进而降低了搬运设备处理任务的效率。

发明内容

本公开实施例至少提供一种库存系统及货物的存取方法。

第一方面，本公开实施例提供了一种库存系统，包括：

库存支架，配置为存储货物；其中，所述库存支架沿竖直方向设置有多个层，且所述多个层中的任意一层设置有多个货位，所述货位具有热度等级，货位的热度等级与货位所在的层以及货位与库存支架的入口处的距离中的至少一个有关；所述货位中存储有货物的热度等级与货位的热度等级匹配的货物；

控制模块，配置为响应于客户的订单任务，确定订单命中的货位以及执行订单任务的搬运设备，其中，订单命中的货位中存储有订单中的货物，至少部分地根据订单命中的货位的位置为所述搬运设备规划行进路径，控制所述搬运设备行进到所述位置；

所述搬运设备，与所述控制模块无线通信，配置为在行进到所述位置后，将执行部件调整至所述订单命中的货位的位置并从中取出订单中的货物。

一种可选的实施方式中，所述控制模块，还配置为响应于货物存储任务，确定存储入库货物的库存支架、所述入库货物的热度等级以及所述库存支架上的货位的热度等级；至少部分地根据所述入库货物的热度等级以及所述库存支架上的货物的热度等级，确定货位的热度等级与所述入库货物的热度等级匹配的货位，至少部分地根据所述用于存储所述入库货物的货位的位置为所述搬运设备规划行进路径，控制所述搬运设备行进到所述位置；

所述搬运设备，还配置为在行进到所述位置后，将执行部件调整至所述用于存储所述入库货物的货位的位置并将所述入库货物放入货位中。

一种可选的实施方式中，同一层的多个货位中，货位与库存支架的入口距离越远，货位的热度等级越低；与库存支架的入口距离相同的不同层的多个货位中，货位所在的层越高，货位的热度等级越低。

一种可选的实施方式中，所述控制模块，进一步配置为至少执行以下逻辑的中的至少一个：

基于所述搬运设备从所述库存支架中每个货位取货时消耗的时间，确定所述库存支架中每个货位的热度等级；

基于所述搬运设备从所述库存支架中每个货位取货时移动的距离，确定所述库存支架中每个货位的热度等级。