[发明专利]指令执行的方法、装置、系统、介质和电子设备

权利要求书

1.一种指令执行的方法，其特征在于，应用于主设备，所述方法包括：

向从设备发送PTP同步报文，以使所述从设备根据所述PTP同步报文进行时钟同步；

在接收到所述从设备发送的指示同步成功的消息之后，生成目标指令并确定所述目标指令的期望执行时间；

向所述从设备发送通知消息，其中，所述通知消息中包含所述目标指令和所述期望执行时间，以使所述从设备在所述期望执行时间执行所述目标指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标指令的期望执行时间，包括：

获取硬件时钟信号；

根据所述硬件时钟信号对应的时间和第一预设时间间隔，确定所述期望执行时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设时间间隔大于或等于指令传输时延，所述指令传输时延为所述目标指令从所述主设备发送至所述从设备的时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述向从设备发送PTP同步报文时，触发计时器计时；

在所述计时器计时达到第二预设时间间隔时，重新执行所述向从设备发送PTP同步报文的步骤。

5.一种指令执行的装置，其特征在于，应用于主设备，所述装置包括：

第一发送模块，用于向从设备发送PTP同步报文，以使所述从设备根据所述PTP同步报文进行时钟同步；

生成模块，用于在接收到所述从设备发送的指示同步成功的消息之后，生成目标指令并确定所述目标指令的期望执行时间；

第二发送模块，用于向所述从设备发送通知消息，其中，所述通知消息中包含所述目标指令和所述期望执行时间，以使所述从设备在所述期望执行时间执行所述目标指令。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述生成模块包括：

获取子模块，用于获取硬件时钟信号；

确定子模块，用于根据所述硬件时钟信号对应的时间和第一预设时间间隔，确定所述期望执行时间。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一预设时间间隔大于或等于指令传输时延，所述指令传输时延为所述目标指令从所述主设备发送至所述从设备的时间。

8.一种指令执行的系统，其特征在于，所述系统包括主设备，以及与所述主设备进行通信的从设备，

所述主设备用于执行权利要求1-4中任一项所述方法的步骤；

所述从设备用于根据PTP同步报文进行时钟同步，并执行接收到的目标指令。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。