[发明专利]工业无线测控系统

说明书

本发明公开了工业无线测控系统，其特征在于，所述测控系统成对使用，分为接收模块和发射模块，所述接收模块上设置有输出继电器，所述发射模块上设置有开关输入，所述输出继电器与发开关输入实时关联，所述发射模块上的输入开关闭合时接收模块相对应的输出继电器同步闭合，所述发射模块输入开关断开时接收模块相对应的输出继电器同步断开，所述接收模块和发射模块上设置的通道互相独立可精确实现开关量无线实时传送。本控制系统结构简单，操作方便，利用电脑控制灌装、发运情况，不仅节省了大量的劳动力，而且工人无需现场作业，减少环境对人体的危害，实时计数，及时将相关信息告知驾驶员，保证现场装车秩序，实现灌装、发运的连续作业。

技术领域

本发明涉及无线控制系统领域，具体涉及工业无线测控系统。

背景技术

传统的水泥包装机采用的电气的控制系统，单元控制系统没有急停输入信号，电机跳闸报警输入信号，没有多配方选择，不能测算给料速度。没有坏袋点掉包，没有落差修正功能，没有慢加点动功能，没有超欠差在坏袋点掉包功能。传统包装机一般没有通讯线路，没有无线通讯。水泥或其它粉体材料用回转式包装机灌装方式一般是：灌装袋插入到出料嘴上，随着回转筒转动到灌装启动传感器与回转筒盖上灌装启动碰铁重合时，传感器发出信号打开闸门粉料开始灌装；达到标定重量时停止灌装，回转到指定位置，卸包碰铁与灌装完成卸包传感器重合时，传感器发出信号自动卸包。由于回转包装机自重、体积大不能采用制动停机方式，所以生产线上或包装机出现故障时，回转包装机还在不断地减速回转，达到标定重量的水泥包到达卸包位置还在自动卸包，造成卸袋皮带机堵塞和包装机称重机构严重刮碰变形，严重时造成停产。

目前使用的数控回转式水泥包装机由外部可调速包装机(回转仓)、接包机、正包机、清包机、振动筛、给料机以及装置在回转仓上的灌装电机、闸板伺服、压袋伺服和推袋伺服等系统组成。其中安装在回转仓上的灌装电机、闸板伺服、压袋伺服和推袋伺服等设备供电电源经回转仓顶部由滑环引入且在八个灌装口上方分别安装了一台随回转仓同步旋转的机身控制箱以实现插袋后灌装启动、称量、推袋掉包功能。由于包机旋转速度的变化会对灌装精度有一定的影响，同时插袋机械手不能随包机旋转速度快慢变化做出迅速正确的响应。因此正常灌装过程中要求包机旋转速度要相对稳定，而当装车机器人根据装车过程中车箱尺寸、装载高度及输送环节其它异常情况需要对来袋数量进行控制时只能采取精确控制任一灌装机是否启动灌装来实现。如上所述由于运行过程中灌装机随包装机在同步旋转，如果采用线缆方式进行远程控制或干预必须增加滑环的数量，增加滑环组不但受机械装配的制约及加工、安装难度较大而且增加了线缆的投入且相对于微弱的电信号很难保证良好的接触。为此我们选用了一对传输距离远、抗干扰能力强的8DI/8DO工业无线测控终端实现了远程控制。

发明内容

本发明针对上述问题，提供工业无线测控系统，其应用时操作方便，利用电脑控制灌装、发运情况，不仅节省了大量的劳动力，而且工人无需现场作业，减少环境对人体的危害，实时计数，实现插袋后灌装启动、称量、推袋掉包连续作业功能。

本发明通过以下技术方案实现：

工业无线测控系统，所述测控系统成对使用，分为接收模块和发射模块，所述接收模块上设置有输出继电器，所述发射模块上设置有开关输入，所述输出继电器与发开关输入实时关联，所述发射模块上的输入开关闭合时接收模块相对应的输出继电器同步闭合，所述发射模块输入开关断开时接收模块相对应的输出继电器同步断开，所述接收模块和发射模块上设置的通道互相独立可精确实现开关量无线实时传送。

进一步的，工业无线测控系统，所述发送模块安装在机器人控制柜内，各输入点由机器人PLC控制。

进一步的，工业无线测控系统，所述接收模块安装在远端包装机的机身控制箱内，各继电器输出点分别由电线引入生产线上的其余包装机的机身控制箱内并串入灌装控制回路中。

进一步的，工业无线测控系统，所述接收模块和发射模块上设置的互相独立可精确实现开关量无线实时传送通道可根据实际生产线上的包装机的数量进行调配。