[发明专利]列车电缆自动放线装置

说明书

列车电缆自动放线装置属于轨道列车电缆放线测量装置领域，其包括电气控制箱和与其电气连接的手持按钮控制器，其特征在于：该列车电缆自动放线装置还包括测量平台、导轨、拽线机构、滑块机构、两个视觉检测装置、放线导向轴、两个定滑轮、两条牵引钢丝绳、两套驱动机构、两个行程开关和电缆存储盘。本发明的列车电缆自动放线装置实现了放线作业的长度自动检测和半自动化，其滑块机构在视觉检测装置和驱动机构的协同控制下，动作精确快捷，大幅降低劳动强度，节约人力成本，提高工作效率，适合流水线生产作业。

技术领域

本发明属于轨道列车电缆放线测量装置领域，具体涉及一种列车电缆自动放线装置。

背景技术

在城铁及高铁等轨道列车的制造过程中，全列整车需使用大量电缆，用于电力输送或通讯控制，由于列车的单节车厢长度均在20米以上，导致各类配线中，长度超过25米的超长线电缆的占比很大。

当直径较粗的动力或控制电缆的长度超过25米时，其总质量也成比例增加，导致人工拖拽电缆时，需要两名操作者协同作业，测量台上反复调整电缆端头的拖拽位置，该拖拽测量和定位方法费时费力，造成电缆放线测量作业劳动强度大、工作效率低，测量精度差，无法满足高效率的生产节拍需求。

发明内容

为了解决现有由两名操作者协同作业才能完成的超长线电缆放线测量作业，需要在带有刻度尺的测量台上反复调整电缆端头的拖拽位置，其测量和定位方法费时费力，劳动强度大、工作效率低，测量精度差，无法满足高效率的生产节拍需求的技术问题，本发明提供一种列车电缆自动放线装置。

本发明解决技术问题所采取的技术方案如下：

列车电缆自动放线装置，其包括电气控制箱和与其电气连接的手持按钮控制器，其特征在于：该列车电缆自动放线装置还包括测量平台、导轨、拽线机构、滑块机构、两个视觉检测装置、放线导向轴、两个定滑轮、两条牵引钢丝绳、两套驱动机构、两个行程开关和电缆存储盘；所述电缆盘布置于测量平台的后端的外部，放线导向轴的底部与测量平台的末端固连；两个定滑轮左右对称固连于测量平台两条短边的外侧壁上，导轨沿测量平台的一条长边固连于平台端面的一侧；两个视觉检测装置分别固连于导轨上端面的前、后两端；两个行程开关分别固连于导轨同一侧壁端面的前、后两端，并对滑块机构进行限位；所述滑块机构与导轨滑动连接；两套驱动机构分别固连于测量平台下端面的前、后两端；滑块机构的前、后两端分别通过一条牵引钢丝绳与对应的一个驱动机构连接；所述测量平台的上端面上设有毗邻且平行于导轨的刻度尺，拽线机构通过悬臂与滑块机构固连，且拽线机构位于刻度尺的正上方；

所述两个视觉检测装置、两套驱动机构和两个行程开关均分别与电气控制箱电气连接。

所述拽线机构包括C字形基座、电缆锁紧卡箍、卡箍禁锢螺栓和悬臂连接螺栓，悬臂连接螺栓与C字形基座底部的螺纹盲孔螺纹连接，电缆锁紧卡箍与C字形基座的内侧壁上的沉孔滑动连接；卡箍禁锢螺栓穿过C字形基座顶部的螺纹通孔，并与电缆锁紧卡箍的上端固连。

所述C字形基座中部设有C字形的橡胶半环，其橡胶半环与金属的基座体通过硫化工艺一体成型；导轨的横断面为字母G字形，其G字形的开口朝向测量平台的台面中心线。

所述滑块机构包括滑块基体、四个滑块走行轮、滑块悬臂座、两个滑块平衡轮和两个电缆连接挂环，所述四个滑块走行轮两两一组，左右对称地通过转轴与滑块基体的左、右侧壁转动连接，其四者与滑块基体共同构成一个小车机构；滑块悬臂座固连于滑块基体的一个侧壁端面上；两个电缆连接挂环分别固连于滑块基体的前、后两端；滑块平衡轮固连于滑块基体上端面的前、后两端。

所述放线导向轴包括两个轴座、两个轴承和一个水平转轴，每个轴承的外圈均与一个对应的轴座固连，水平转轴的两端分别与一个对应的轴承内圈固连；两个轴座关于测量平台的台面中心线镜像对称。

所述两套驱动机构是带有减速箱的卷扬机或步进电机。