[发明专利]行车提示方法及装置

权利要求书

1.一种行车提示方法，其特征在于，包括：

获取转换序列和第一时间点，所述转换序列包含元素和每个元素对应的时长，所述转换序列中的元素与多个交通信号灯中的交通信号灯一一对应，所述转换序列中元素的排列顺序与所述多个交通信号灯颜色转换的顺序一致，所述元素对应的时长用于指示一个转换周期内所述元素对应的交通信号灯亮起的时间长度，所述第一时间点是所述多个交通信号灯中任意两个颜色的交通信号灯转换的时间点；

根据所述转换序列和所述第一时间点，生成第二时间点的行车提示信息，所述第二时间点是车辆行驶至所述多个交通信号灯指挥的区域后，所述多个交通信号灯中任意两个颜色的交通信号灯转换的时间点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取转换序列和第一时间点，包括：

从V2X设备获取所述转换序列和所述第一时间点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取转换序列和第一时间点，包括：

获取多帧图像，所述多帧图像中的每帧图像指示了所述多个交通信号灯中的至少一个交通信号灯的位置区域和亮度；

利用所述多帧图像确定所述转换序列和所述第一时间点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多帧图像的帧数量为M，所述多帧图像包括前N帧图像和第(N+1)帧～第M帧图像，所述N≥1且为整数，所述M≥N且为整数，其中：

若所述N帧图像中的前(N-1)帧图像满足预设条件，且第N帧图像相较于第(N-1)帧图像：第一颜色的交通信号灯的亮度减小和第二颜色的交通信号灯的亮度增大，则所述转换序列包括所述第一颜色和所述第二颜色，所述第N帧图像对应的时间点为所述第一时间点；

同时，若所述第(N+1)帧图像～第(M-1)帧图像满足预设条件，且所述第M帧图像相较于所述第(M-1)帧图像：所述第二颜色的交通信号灯的亮度减小和第三颜色的交通信号灯的亮度增大，则所述第二颜色的交通信号灯亮起的时间长度为所述第N帧图像对应的时间点至所述第M帧图像对应的时间点之间的时长；

其中，所述预设条件为：任意相邻两帧图像中相同颜色的交通信号灯的亮度差值处于预设亮度误差范围内。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述第三颜色和所述第一颜色相同时，所述转换序列依次包括所述第一颜色和所述第二颜色；

或者，

所述第三颜色和所述第一颜色不同时，所述转换序列依次包括所述第一颜色、所述第二颜色和所述第三颜色。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多帧图像包括第一组图像和第二组图像，所述获取多帧图像，包括：

在所述车辆第一次经过所述多个交通信号灯指挥的区域时获取所述第一组图像，在所述车辆第二次经过所述多个交通信号灯指挥的区域时获取所述第二组图像；

所述利用所述多帧图像确定所述转换序列和所述第一时间点，包括：

利用所述第一组图像确定所述转换序列的第一子序列和第一颜色的交通信号灯的亮起时长，利用所述第二组图像确定所述转换序列的第二子序列和第二颜色的交通信号灯的亮起时长，所述第一时间点是所述多个交通信号灯从第三颜色切换至所述第一颜色的交通信号灯的时间点，所述第三颜色的交通信号灯与所述第一颜色的交通信号灯相同或不同。

7.根据权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述转换序列和所述第一时间点，生成第二时间点的行车提示信息，包括：

根据所述转换序列和所述第一时间点，预测所述第二时间点时所述车辆的行驶状态；

根据所述第二时间点的行驶状态，生成所述第二时间点的行车提示信息。