[发明专利]无人机大气监测设备

权利要求书

1.一种无人机大气监测设备，其特征在于：包括检测设备、四旋翼无人机，以及用于连接检测设备和四旋翼无人机的安装支架；所述检测设备包括壳体，壳体内设有采样组件、空气检测传感器、视频捕捉模块、GPS定位模块、信号无线传输模块和供电模块；所述采样组件用于连续收集无人机途经区域的空气样品，所述空气检测传感器用于对收集的空气样品成分进行检测，所述视频捕捉模块用于采集无人机途经区域的视频画面，所述信号无线传输模块用于将GPS信号、视频信号和样品成分识别型号发送至远程控制终端并接收远程控制终端的控制信号，所述供电模块用于对各用电模块进行供电；所述安装支架包括用于固定检测设备的底板，所述底板底部设有弹性支腿，所述弹性支腿相对于底板沿竖直方向弹性伸缩设置，所述底板底部还设有四个与无人机四悬臂一一对应的夹臂，各夹臂的一端与底板连接，另一端设有用于钩挂无人机悬臂的挂钩；所述采样组件包括样品室、采样管和进气罩，所述样品室位于检测设备机体内部，检测设备安装在底板上；所述进气罩通过采样管与样品室连通，所述样品室的其中一侧壁上设有抽气风机，所述进气罩安装在伸展臂上，伸展臂沿无人机宽度方向伸缩设置。

2.根据权利要求1所述的无人机大气监测设备，其特征在于：所述夹臂与底板枢接且枢轴竖直设置，所述夹臂与底板之间的枢轴上设有扭簧，所述扭簧被装配为其弹力能够驱使挂钩在水平方向与无人机悬臂抵接；所述夹臂两两为一组，同一组中的两夹臂之间设有联动机构，联动机构被装配为能够使两夹臂同步对称摆动；所述联动机构包括设置于同组的两夹臂之间的水平导柱，水平导柱与底板固接，且同组两夹臂关于水平导柱的轴线对称设置，水平导柱上设有滑套，滑套与水平导柱滑动连接，滑套与同组的两夹臂之间分别设有一连杆，所述连杆的一端与滑套铰接，另一端与夹臂铰接。

3.根据权利要求2所述的无人机大气监测设备，其特征在于：所述挂钩包括板状本体，板状本体上设有横向开口的钩槽，钩槽的内侧底面上设有半圆形凹陷部。

4.根据权利要求3所述的无人机大气监测设备，其特征在于：所述弹性支腿包括与底板固接的竖直导套，以及与竖直导套滑动连接的竖直导柱，竖直导柱下端固接有一支撑板，支撑板用于与无人机机体顶面抵接；支撑板与底板之间设有弹性单元；所述弹性单元为压簧；所述支撑板的底面上设有柔性材料制成的防护垫。

5.根据权利要求4所述的无人机大气监测设备，其特征在于：所述底板顶面上设有用于固定检测设备的连接组件，所述连接组件与底板可拆卸式连接；所述连接组件包括底板顶面上设置的倒U型卡箍，倒U型卡箍的下端设有翻边，翻边通过螺栓与底板可拆卸式连接。

6.根据权利要求1所述的无人机大气监测设备，其特征在于：所述无人机具有可摆动式收起的起落架；所述伸展臂与起落架联动设置，所述伸展臂被装配为当起落架处于倾斜支撑状态时伸展臂为收折状态，且当起落架处于水平收纳状态时伸展臂能够向无人机两侧展开。

7.根据权利要求6所述的无人机大气监测设备，其特征在于：所述伸展臂包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂的一端与底板铰接，另一端与第二摆臂的臂体铰接，第二摆臂的一端与起落架的底部横杆可拆卸式枢接，另一端用于安装所述进气罩。

8.根据权利要求7所述的无人机大气监测设备，其特征在于：第二摆臂用于连接起落架的一端设有弹性材料制成的弧形卡子，所述弧形卡子的弧心角大于200°；所述弧形卡子的内侧弧面上设有光滑耐磨材料制成的润滑层；所述润滑层为弧形不锈钢片。

9.根据权利要求8所述的无人机大气监测设备，其特征在于：所述进气罩包括一中空的壳体，其壳壁上设有进气孔；进气罩朝向无人机前侧的一端设有平滑的整流结构；所述整流结构为半球面、锥面或半椭球面。

10.根据权利要求9所述的无人机大气监测设备，其特征在于：所述采样管为软管，所述采样管沿第一摆臂和第二摆臂的臂长方向布设并与第一摆臂和第二摆臂绑扎固定。