[发明专利]一种智能化慢点集装箱用装料一体机

说明书

一种智能化慢点集装箱用装料一体机，包括上料料仓、皮带机、地轨、配重单元、采集模块、控制模块，皮带机包括总成架、总成驱动、主动滚筒、从动滚筒、皮带，总成架包括下支撑架、上支撑架，下支撑架靠近设置于上支撑架的后端，配重单元设置于上支撑架的后端，所述上料料仓设置于立柱顶部，采集模块包括称重单元、速度传感器、前端限位单元、后端限位单元，称重单元实时检测集装箱内部物料的实时重量，速度传感器检测皮带机传动上料的实时速度，控制模块控制主动滚筒的驱动速度，控制模块还与总成驱动、前端限位单元、后端限位单元连接，本发明通过采集模块采集终端信息，实现了皮带机输送的自动化控制及智能化无人操作。

技术领域

本发明涉及集装箱智能装料设备技术领域，尤其涉及一种智能化慢点集装箱用装料一体机。

背景技术

现有技术中专利号为201721544160.8的集装箱装料设备，也设置了皮带机及上料料仓，然而该专利中的皮带机固定于料仓的立柱上，不能向集装箱方向前进或后退，这样存在物料进入集装箱的位置较浅，物料容易堆积在集装箱口部或某一固定位置的问题。并且，该设备中，需要人工控制皮带机的上料与否，无法实现智能控制。

发明内容

有必要提出一种智能化慢点集装箱用装料一体机。

一种智能化慢点集装箱用装料一体机，包括上料料仓、皮带机、地轨、配重单元、采集模块、控制模块，所述地轨放置在地面或平台上，地轨的长度方向与皮带机的输送方向一致，所述地轨放置于集装箱的前方，所述皮带机包括总成架、总成驱动、主动滚筒、从动滚筒、皮带，所述总成架放置于地轨上方，且与地轨之间滚动配合，所述总成驱动设置于总成架的下方，且与总成架之间传动连接，以驱动总成架沿着地轨往返移动，所述主动滚筒、从动滚筒分别设置于总成架的前端端部和后端端部，皮带套设于主动滚筒、从动滚筒之间，以通过主动滚筒驱动皮带机向前传动，所述总成架包括下支撑架、上支撑架，上支撑架用于设置总成驱动、主动滚筒、从动滚筒，所述下支撑架靠近设置于上支撑架的后端，在下支撑架底部设置滚轮，以与地轨配合，所述配重单元设置于上支撑架的后端，所述上料料仓包括立柱和料仓，所述立柱横跨设置于皮带机两侧的地面或平台上，料仓设置于立柱顶部，且料仓设置于皮带机的上方，上料料仓靠近皮带机的前端设置，所述采集模块包括称重单元、速度传感器、前端限位单元、后端限位单元，所述称重单元放置于地轨前方地面上，集装箱放置于称重单元上方，以通过称重单元实时检测集装箱内部物料的实时重量，并将实时重量提供至控制模块，所述速度传感器设置在皮带机的主动滚筒内部，用于检测皮带机传动上料的实时速度，并将所述实时速度提供至控制模块，控制模块依据所述实时重量控制主动滚筒的驱动速度，控制模块还与总成驱动、前端限位单元、后端限位单元连接，总成驱动控制皮带机沿着地轨匀速移动，前端限位单元靠近地轨前端设置，后端限位单元靠近地轨后端设置，前端限位单元、后端限位单元均与控制模块连接，前端限位单元用于检测皮带机移动至前端的位置信息，后端限位单元用于检测皮带机移动至后端的位置信息，并将位置信息提供至控制模块，控制模块依据所述位置信息控制主动滚筒和总成驱动的动作。

优选的，所述速度传感器为角速度传感器。

优选的，所述采集模块还包括第一摄像头、第二摄像头，所述智能化慢点集装箱用装料一体机还包括显示单元，第一摄像头、第二摄像头均与显示单元连接，第一摄像头设置于集装箱的口部，且朝向集装箱内部设置，用于采集集装箱内部的物料堆积现场信息，并将信息提供至显示单元予以显示，第二摄像头设置于上料料仓的上方，用于采集料仓内部的物料信息，并将信息提供至显示单元予以显示。

优选的，所述配重箱设置于上支撑架的后端端部下方，所述配重单元的重量可调节。

优选的，述配重单元包括配重箱及内部填充的配重料，所述配重箱设置于上支撑架的后端端部下方，在配重箱内部填充比重很重的配重料。