[发明专利]一种上料装置及具有该上料装置的对位输入设备

说明书

本申请涉及一种上料装置，包括：满料托盘输入机构、托盘分离组件、托盘叠放组件、至少一个空料托盘输出机构和托盘搬运机械手；满料托盘输入机构和空料托盘输出机构实现托盘的入料和出料，托盘分离组件和托盘叠放组件实现成摞托盘的分离和单个托盘的成摞；所述满料托盘输入机构和空料托盘输出机构的传输面的宽度能够调节，所述托盘分离组件以及托盘叠放组件的夹持宽度也能够调节，从而使本申请的上料装置能够适应不同尺寸的液晶面板。本申请还提供一种具有该上料装置的对位输入设备。

技术领域

本申请属于液晶面板检测设备技术领域，尤其是涉及一种上料装置及具有该上料装置的对位输入设备。

背景技术

Demura补偿系统是针对OELD产品进行的一种光学参数补偿，Demura补偿系统在检测到规格外的Mura(指液晶面板的显示器亮度不均匀，造成各种痕迹的现象)后通过烧录系统进行补偿消除Mura。

为了更好地配合Demura补偿系统的进行，需要在Demura补偿系统前设置一导输入流程，将液晶面板从托盘上取出，清洁液晶面板等操作以为Demura补偿创造条件，然而现有的对位输入设备不能适应不同尺寸的液晶面板，导致适应性不够。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决上述不足，从而提供一种能够适应多种不同尺寸液晶面板的上料装置及具有该上料装置的对位输入设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种上料装置，包括：满料托盘输入机构、托盘分离组件、托盘叠放组件、至少一个空料托盘输出机构和托盘搬运机械手；

所述满料托盘输入机构用于承接满料成摞的托盘；

所述托盘分离组件设置在所述满料托盘输入机构一侧，用于分离成摞的托盘中最顶端的托盘；

所述托盘叠放组件用于将空托盘堆叠成摞；

所述空料托盘输出机构设置在所述托盘叠放组件下方，用于将成摞的空托盘传输走；

所述托盘搬运机械手用于将托盘从托盘分离组件上搬运到托盘叠放组件上；

所述满料托盘输入机构和空料托盘输出机构的传输面的宽度能够调节，所述托盘分离组件以及托盘叠放组件的夹持宽度也能够调节。

优选地，本发明的上料装置，所述满料托盘输入机构和空料托盘输出机构包括两条平行设置的皮带线，两条所述皮带线的距离能够调节。

优选地，本发明的上料装置，两条皮带线均设置在皮带调节滑轨上，且两条皮带线之间通过滚珠丝杆传动副连接，驱动件带动滚珠丝杆传动副的螺杆转动，从而驱动两条皮带线相互靠近或者远离。

优选地，本发明的上料装置，所述托盘分离组件和托盘叠放组件均包括托起件和托盘分离件，所述托起件包括：沿竖直方向布置的滑轨，设置在所述滑轨上的托起座；

所述托起座位于满料托盘输入机构或者空料托盘输出机构的两条皮带线的末端并伸入两条皮带线之间，所述托起座用于带动托盘逐一到达或者离开托盘分离件，所述托盘分离件包括中心镂空的平台，以及设置在平台上的分别在镂空处四周的用于将托盘固定在镂空位置的定位工件。

优选地，本发明的上料装置，所述平台包括两条平行的X方向边和两条Y方向边，其中Y方向边与调节滑动座固定，X方向边上设置有调节滑轨，所述调节滑动座设置于调节滑轨上，通过所述调节滑动座位于所述调节滑轨上的位置调节调节两条Y方向边之间的距离。

本申请还提供一种具有上料装置的对位输入设备，包括：

上料装置，为如上述上料装置；

中转平台装置，用于承接从上料装置处的托盘上的液晶面板；