[发明专利]一种完全线性电子机械制动装置

说明书

本发明涉及一种完全线性电子机械制动装置，包括与车架固定的电机，其特征在于，电机的输出轴上套装固定传动件一，传动件一和传动件二啮合，传动件二套装固定在滚珠丝杠中间，滚珠丝杠的两端旋向相反且分别套装有螺母座一和螺母座二，螺母座二上固定曲连杆，曲连杆的末端设制动钳块，制动钳块设置在螺母座一背离螺母座二的一侧，制动钳块和螺母座一之间设制动盘，制动盘与传动半轴固定。本发明在制动时，电机带动滚珠丝杠转动，两侧螺母座向外移动使得制动块压紧制动盘，制动力与电机输出力矩呈完全线性；在解除制动时，电机反向旋转，制动块与制动盘分离。本发明结构简单，可实现制动系统的完全线性，提高了制动效率，实用性强，值得推广。

技术领域

本发明属于汽车制动系统技术领域，具体是一种完全线性电子机械制动装置。

背景技术

传统的液压制动已有近百年历史，其结构包括制动主缸及活塞，液压油路，制动轮缸及活塞、制动块等主要部件。由于其液压油路的原因，使得液压制动系统存在着设计制造复杂，容易泄露，维护保养困难等缺点。

随着汽车工业技术发展及人工智能的发展，对于执行机构的线性可控制性提出了更高的要求，传统的液压制动系统由于制动时需要建立管路压力，故存在较强的非线性，难以满足该要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种完全线性电子机械制动装置，以便解决上述的技术问题。

本发明的技术方案是：

一种完全线性电子机械制动装置，包括与车架固定的电机，电机的输出轴上套装固定传动件一，传动件一和传动件二啮合，传动件二套装固定在滚珠丝杠中间，滚珠丝杠的两端旋向相反且分别套装有螺母座一和螺母座二，螺母座二上固定曲连杆，曲连杆的末端设置有制动钳块，制动钳块设置在螺母座一背离螺母座二的一侧，制动钳块和螺母座一之间设置有制动盘，制动盘与传动半轴固定。

优选的，传动件一和传动件二是齿轮传动或者蜗轮蜗杆传动的其中一种。

优选的，制动盘为圆形，且制动盘与螺母座一同轴设置。

优选的，所述螺母座一与螺母座二规格一致。

优选的，所述螺母座一、制动钳块与制动盘靠近的一侧均设置有摩擦片。

优选的，所述制动盘表面涂覆有耐磨层。

与现有技术相比，本发明提供的一种完全线性电子机械制动装置，包括制动盘，螺母座，滚珠丝杠，制动块，齿轮传动副和力矩电机，由于滚珠丝杠为两侧带有旋向相反的滚珠螺旋结构，故在制动时，力矩电机转动带动滚珠丝杠转动，两侧螺母座向外移动使得制动块同时压紧制动盘，制动力与力矩电机输出力矩呈完全线性；在解除制动时，电机反向旋转，机构反向运动，制动块与制动盘分离。本发明结构简单，可实现制动系统的完全线性，提高了制动效率，实用性强，值得推广。

附图说明

图1为本发明的剖面结构示意图；

图2为本发明的外部结构示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种完全线性电子机械制动装置，下面结合图1到图2的结构示意图，对本发明进行说明。

实施例1

如图1和图2所示，本发明提供的一种完全线性电子机械制动装置，包括与车架固定的电机4，其特征在于，电机4的输出轴上套装固定传动件一，传动件一和传动件二啮合，传动件二套装固定在滚珠丝杠3中间，所述滚珠丝杠3的两端旋向相反且分别套装有螺母座一2和螺母座二5，螺母座二5上固定曲连杆，曲连杆的末端设置有制动钳块，制动钳块设置在螺母座一2背离螺母座二5的一侧，制动钳块和螺母座一2之间设置有制动盘1，制动盘1与传动半轴固定。

进一步的，传动件一和传动件二是齿轮传动或者蜗轮蜗杆传动的其中一种。