[发明专利]一种双操作系统智能终端中管理传感器的方法和设备

说明书

本申请公开了一种双操作系统智能终端中管理传感器的方法，该方法针对每种类型的传感器在两个操作系统中分别设置一个独立的开关，分别记录每种类型的传感器在两个操作系统中的开关状态；在两个操作系统中传感器的开关状态均为关闭状态时，关闭所述传感器的硬件。本申请还公开了一种对应的智能终端。应用本申请公开的技术方案，能够使前台操作系统和后台操作系统均可获取到传感器数据。

技术领域

本申请涉及智能终端技术领域，特别涉及一种双操作系统智能终端中管理传感器的方法和设备。

背景技术

安卓(Android)操作系统是一种应用于智能终端的操作系统，Android双操作系统(简称：Android双系统)终端是安装有两个Android操作系统的智能终端。

Android双系统是基于LXC(Linux Container：Linux容器)实现的。一部智能终端中安装有两个Android操作系统，内核只有一个，内核启动完成后，启动Root域init进程，然后Root域通过LXC相关命令再启动两个Android操作系统；两个Android操作系统同时运行，同一时刻，只有一个是前台系统，另一个是后台系统。

通用智能传感集线器(Sensorhub)是一个微控制单元(MCU)芯片，智能终端上的传感器(sensor)器件都是挂在Sensorhub MCU上的，硬件只有一个，同一时间只有一个操作系统可以访问传感器数据，一般情况下传感器数据只能传给前台操作系统，后台操作系统无法获取传感器数据。

导致上述问题的原因是：当硬件传感器器件产生传感器数据后，上报给SensorhubMCU，Sensorhub MCU读取硬件传感器数据后，将数据传递给内核Sensorhub驱动模块，驱动建立数据通路，传感器数据通路只有一个，但是有两个Android操作系统，那么，同一时间就只有一个操作系统可以访问传感器数据。

发明内容

本申请提供了一种双操作系统智能终端中管理传感器的方法和设备，以使前台操作系统和后台操作系统均可获取到传感器数据。

本申请公开了一种双操作系统智能终端中管理传感器的方法，包括：

针对每种类型的传感器在两个操作系统中分别设置一个独立的开关，分别记录每种类型的传感器在两个操作系统中的开关状态；

在两个操作系统中传感器的开关状态均为关闭状态时，关闭所述传感器的硬件。

较佳的，所述在两个操作系统中传感器的开关状态均为关闭状态时，关闭所述传感器的硬件具体包括：

当第一操作系统的传感器服务下发关闭第一传感器的命令时，将所述第一操作系统对应所述第一传感器的开关状态设置为关闭状态；

检查两个操作系统中所述第一传感器的开关是否都处于关闭状态；

如果两个操作系统所述第一传感器的开关都是关闭状态，则关闭所述第一传感器的硬件，如果有一个操作系统中所述第一传感器的开关处于打开状态，则不关闭所述第一传感器的硬件。

较佳的，该方法还包括：

设置两个用于存储传感器数据的端口，分别分配给所述两个操作系统使用。

较佳的，该方法还包括：

当传感器数据传递到内核驱动层时，内核驱动层将传感器数据分别存储到所述两个端口上；

所述两个操作系统的上层服务分别读取对应各自操作系统的端口数据。

本申请还公开了一种智能终端，所述智能终端包括两个操作系统，并包括开关设置模块和传感器管理模块，其中：

所述开关设置模块，用于针对每种类型的传感器在两个操作系统中分别设置一个独立的开关，分别记录每种类型的传感器在两个操作系统中的开关状态；