[发明专利]一种并机系统同步均流方法

说明书

本发明提供了一种并机系统同步均流方法，该并机系统包括控制器、至少两个模块和CAN总线，各模块均通过CAN总线与控制器建立通信关系；控制器每间隔第一期间按照设定的执行方法通过CAN总线广播同步信息和均流信息以使同步信息和均流信息互不干扰；各模块通过CAN总线接收同步信息和均流信息，并每间隔第二期间通过CAN总线发送模块的电流值信息；控制器通过CAN总线接收电流信息。本发明的同步均流方法可使得CAN总线的占有率均衡，有利于模块的扩容和增加并机台数。

技术领域

本发明涉及电气领域，具体涉及一种并机系统同步均流方法。

背景技术

多个模块或多个电气设备的并联运行越来越多地应用在各领域，如不间断电源(UPS)的并联运行，其越来越广泛的应用于重要负载的供电及停电保护中，随着用户对电源可靠性及容量要求的不断提高，UPS的并联运行是一个很好的选择。UPS并联运行的关键在于负载电流的分配，要使负载在每台UPS之间均匀分配，就需要使UPS输出电压的幅值，相位及频率在任何时刻都要相等，否则容易产生环流。负载电流分配不均将可能造成个别UPS过载，此外过大环流将降低整个并联系统的效率以及可靠性。

目前已有许多均流控制的方法，从并联模块间关联密切性的角度分析，可分为三类，集中式、分布式和无互连线式控制。集中式控制是在系统中设置专门的稳压及均流控制模块(主模块)，从模块为电流跟随器性质的逆变模块，各种负载调节下及动态过程中均可很好地实现均流，从模块之间可以实现功率冗余。分布式控制(无主从控制)是将均流控制分散在各个模块中，并通过模块间的信号互连线交流信息，所有模块都相同，因此可以真正实现冗余，一般基于平均电流法或最大电流法控制。无互连线式控制是基于外特性下垂法，仅仅检测本模块的输出功率，进行有功和无功功率分解后，分别调整模块输出电压的频率和幅度等以实现均流，但在非线性负载下或动态过程中的均流较差，实现算法十分复杂。

主从式控制方法中，一般通过均流控制装置对模块的均流进行控制，通过同步控制装置对模块间的频率与相位进行控制，均流控制装置的控制运行中，主机查询各并联UPS的电流，计算得到电流的平均值，将平均电流值发送给各并联UPS，因此均流控制装置中并联UPS与主机之间的CAN线传输的信息数据量较大，而在同步控制装置中，主机只需发送设定频率和相位信息给各并联UPS模块即可，因此，主机与同步控制装置之间的CAN线传输的信息数据量较少，在UPS的并联运行中，均流的CAN线占用率较高，而同步的CAN线占用率较少，且现有的CAN总线往往只能传输均流信息或只能传输同步信息，功能较单一，经常会出现均流的CAN线信道占满，而同步的CAN线信道空闲的情况，使得两条CAN总线的信道无法有效利用，而可并联模块的并联数量与CAN总线的占有率有关，因此现有的UPS同步均流方法不利于可并联模块的扩容。

发明内容

本发明的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种可有效利用CAN总线信道的并机系统同步均流方法。

为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种并机系统同步均流方法，标记为技术方案一，该并机系统包括控制器、至少两个模块和CAN总线，各模块均通过CAN总线与控制器建立通信关系；控制器每间隔第一期间按照设定的执行方法通过CAN总线广播同步信息和均流信息以使同步信息和均流信息互不干扰；各模块通过CAN总线接收同步信息和均流信息，并每间隔第二期间通过CAN总线发送模块的电流值信息；控制器通过CAN总线接收电流信息。

基于技术方案一，还设有技术方案二，在技术方案二中，所述设定的执行方法为控制器每间隔第一期间通过CAN总线错相位广播同步信息和均流信息。