[发明专利]一种钢管杆内外缝跟踪摆动焊接机构

权利要求书

1.一种钢管杆内外缝跟踪摆动焊接机构，其特征在于，包括前导轮组、挑杆、后导轮组、焊头与升降结构，所述前导轮组通过所述挑杆与所述后导轮组连接，所述前导轮组与所述后导轮组依次设置，所述焊头设置在所述挑杆上并指向纵缝处，所述升降结构包括导轨与滑座，所述导轨与所述挑杆的后端连接，所述滑座与所述导轨的形状相适应，所述导轨可在所述滑座的内部沿竖直方向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种钢管杆内外缝跟踪摆动焊接机构，其特征在于：所述焊接机构还包括内缝伸缩杆，所述内缝伸缩杆的端部与所述滑座连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢管杆内外缝跟踪摆动焊接机构，其特征在于：所述滑座上设有绝缘板，所述滑座通过所述绝缘板与所述内缝伸缩杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢管杆内外缝跟踪摆动焊接机构，其特征在于：所述前导轮组、所述后导轮组与所述挑杆之间均设置有连接螺杆，所述前导轮组通过一个所述连接螺杆与所述挑杆的前端连接，所述后导轮组通过另一个所述连接螺杆与所述挑杆的后端连接。

5.根据权利要求4所述的一种钢管杆内外缝跟踪摆动焊接机构，其特征在于：所述挑杆包括杆体、第一连接、第二连接孔、第三连接孔，所述第一连接孔贯穿设置在所述杆体前端，与位于前端的所述连接螺杆连接，所述第二连接孔贯穿设置在所述杆体的后端，与位于后端的所述连接螺杆连接，所述第三连接孔贯穿设置在所述杆体中部，所述焊头贯穿所述第三连接孔设置并与其活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种钢管杆内外缝跟踪摆动焊接机构，其特征在于：所述第三连接孔的下沿具有开扩式外延，开扩式外延呈扁椭圆形。

7.根据权利要求1所述的一种钢管杆内外缝跟踪摆动焊接机构，其特征在于：所述前导轮组包括两个摆轮、摆轮座、摆轮支架与转动轴，两个所述摆轮设置在所述摆轮座上，两个所述摆轮共面并沿钢管杆纵向设置，所述摆轮座与所述摆轮之间设置有第一连接轴，所述摆轮座与所述摆轮通过第一连接轴转动连接，所述摆轮支架与所述转动轴之间设有第二轴承，所述摆轮支架与所述转动轴通过所述第二轴承转动连接，所述转动轴与所述摆轮座连接，所述摆轮支架与所述挑杆连接。

8.根据权利要求1所述的一种钢管杆内外缝跟踪摆动焊接机构，其特征在于：所述后导轮组包括两个定位导轮、第二连接轴，两个所述定位导轮通过所述第二连接轴连接，所述第二连接轴的两端部设置有第三轴承，所述第二连接轴的两端部通过所述第三轴承与两个所述定位导轮转动连接，两个所述定位导轮沿钢管杆纵向并排设置。

9.根据权利要求8所述的一种钢管杆内外缝跟踪摆动焊接机构，其特征在于：所述定位导轮上设有防尘盖，所述防尘盖覆盖在所述第三轴承的外部。