[发明专利]顶杆小车机构控制系统

说明书

本发明公开了一种顶杆小车机构控制系统。该控制系统包括：液压缸、伺服阀控制组件、方向阀控制组件、检测模块和控制模块；液压缸的固定端和输出端中一个连接顶杆小车机构的基座，另一个连接小车定位座；伺服阀控制组件和方向阀控制组件分别连接液压缸的两个内腔，并与系统压力油、系统回油和系统泄油构成液压控制回路，用于控制输出端的位置和移动速度；检测模块用于检测顶杆小车机构的顶头的位置和移动速度；控制模块分别连接伺服阀控制组件、方向阀控制组件和检测模块，用于根据检测模块的检测结果控制伺服阀控制组件和方向阀控制组件。本发明的顶杆小车机构控制系统能够根据轧制工艺要求对旋扩机顶头的位置进行在线调整和离线调整。

技术领域

本发明涉及轧钢生产设备技术领域，尤其涉及一种顶杆小车机构控制系统。

背景技术

钢管旋扩机的顶杆小车机构的主要功能是用于对钢管旋扩机的顶头的位置进行限制定位，以确定轧制钢管的孔型。图1为现有技术的一种顶杆小车机构的俯视结构示意图；如附图1及附图2-3所示，现有技术的顶杆小车机构包括：基座D1、小车定位座D2、顶杆小车D3、调节丝杠D4、丝杠安装座D5、蜗轮蜗杆减速器D6、丝杠驱动电机D7、钢丝绳D8、钢丝绳卷筒D9、减速机D10和减速机驱动电机D11；小车定位座D2通过滑道安装在基座D1的滑轨上，丝杠安装座D5固定安装在基座D1上，调节丝杠D4分别连接小车定位座D2和蜗轮蜗杆减速器D6，顶杆小车D3上安装有顶杆D12，顶杆D12一端安装有顶头D13；现有技术的顶杆小车机构在使用时，先根据轧制工艺要求利用减速机驱动电机D11驱动减速机D10，减速机D10通过钢丝绳卷筒D9和滑轮D14带动钢丝绳D8移动，以将钢丝绳D8上的顶杆小车D3移动至小车定位座D2，小车定位座D2的锁止机构将顶杆小车D3锁紧；而后，再根据轧制工艺要求，利用丝杠驱动电机D7驱动蜗轮蜗杆减速器D6，蜗轮蜗杆减速器D6带动调节丝杠D4前后移动，调节丝杠D4带动小车定位座D2沿基座D1的滑轨前后移动，从而实现顶杆小车D3及其上安装的顶杆D12和顶头D13的位置的调整。

发明人发现现有技术至少存在以下问题：

由于在钢管的轧制过程中，顶杆承受的压力较大，现有的顶杆小车机构采用电机丝杠传动方式来调整小车定位座的位置，以调节顶杆小车及其上安装的顶杆和顶头的位置，不能进行在线调整，只能进行离线调整；由于小车定位座不能在线调整，在轧制过程中会因为顶头及轧辊温度变化而造成轧制孔型变化，从而导致旋扩后的钢管的管壁不均匀。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种能够同时实现小车定位座位置的离线调整和在线调整的顶杆小车机构控制系统。

为此，本发明公开了一种顶杆小车机构控制系统，所述控制系统用于调整顶杆小车机构中小车定位座的位置，包括：液压缸、伺服阀控制组件、方向阀控制组件、检测模块和控制模块；

所述液压缸的固定端和输出端中一个连接所述顶杆小车机构的基座，另一个连接所述小车定位座；

所述伺服阀控制组件和所述方向阀控制组件分别连接所述液压缸的两个内腔，并与系统压力油、系统回油和系统泄油构成液压控制回路，用于控制所述液压缸的输出端的位置和移动速度；

所述检测模块用于检测所述顶杆小车机构的顶头的位置和移动速度；

所述控制模块分别连接所述伺服阀控制组件、所述方向阀控制组件和所述检测模块，用于根据所述检测模块的检测结果控制所述伺服阀控制组件和所述方向阀控制组件。

优选地，在上述顶杆小车机构控制系统中，所述液压缸包括第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和所述第二液压缸对称布置在所述小车定位座的两侧；

所述第一液压缸和所述第二液压缸相对应的一个内腔各连接有一个所述伺服阀控制组件，所述第一液压缸和所述第二液压缸相对应的另一个内腔相互并联后连接一个所述方向阀控制组件。