[发明专利]三凸摆轮座的偏心凸轮与挡圈自动装配设备及其装配工艺

说明书

本发明公开了三凸摆轮座的偏心凸轮与挡圈自动装配设备及其装配工艺。该方案包括摆轮座上料装置、摆轮座定位夹紧装置、挡圈上料装置、螺钉上料装置、拧螺钉装置、偏心凸轮上料装置、偏心凸轮压装装置以及下料装置；拧螺钉装置包括支撑架、移动平台、平台驱动组件、电动螺丝刀以及螺钉定位组件；偏心凸轮压装装置包括压装杆、万向压装头以及压装驱动件，通过摆轮座上料装置、挡圈上料装置、螺钉上料装置、偏心凸轮上料装置上料，摆轮座定位夹紧装置进行定位并夹紧，通过拧螺钉装置将紧固螺钉固定于摆轮座上，从而完成挡圈的安装，在压装杆的下端设置万向压装头，提高压装的质量，最后通过下料装置进行下料，提高生产效率，降低强度。

技术领域

本发明涉及装配设备领域，具体涉及三凸摆轮座的偏心凸轮与挡圈自动装配设备及其装配工艺。

背景技术

三凸摆轮座是隔膜增压泵的组成部件，参考申请号为201510018607.7在先的专利申请，参考图10，三凸摆轮座6主要包括摆轮座901、轴承902、倾斜偏心凸轮905、挡圈903以及紧固螺钉904，摆轮座901上凸设三个摆轮9011，轴承902安装于摆轮座901的中心，倾斜偏心凸轮905插设于轴承605的中心，倾斜偏心凸轮905与轴承902的内圈过渡配合，摆轮座901在设置摆轮9011的反面设置螺纹孔(图中未示出)，紧固螺钉904通过该螺纹孔将挡圈903固定于摆轮座901上。

参考图11以及图12，倾斜偏心凸轮905包括插接轴部9051以及倾斜端部9052，插接轴部9051的直径小于与倾斜端部9052，插接轴部9051与轴承902配合，倾斜端部9052的表面为倾斜状态。

目前，挡圈的定位、安装较简单，而倾斜偏心凸轮安装于轴承的内孔的过程比较困难，因倾斜偏心凸轮的倾斜端部的表面为倾斜状态，安装过程中，对倾斜偏心凸轮的倾斜端部施加水平向下的力，使其下移压入轴承的过程，因倾斜端部与水平面成一倾斜的夹角，因此，一般情况下，由上至下地对倾斜偏心凸轮施加压力，这种压装方式因其为点与面的接触，作用在倾斜端部表面的力因其作用力的方向不经过倾斜偏心凸轮的中心，因此压装的过程中易出现倾斜偏心凸轮倾翻或者产生变形的现象，最终导致装配所得的产品质量低。

因此，在实际生产过程中，为保证倾斜偏心凸轮的装配质量，通过人工的方式，采取分段下压倾斜偏心凸轮的方法进行装配，即先将倾斜偏心凸轮压入一部分，并保持倾斜偏心凸轮与轴承的轴线重合，再继续对倾斜偏心凸轮施加更大的压力，将倾斜偏心凸轮下压，直到将倾斜偏心凸轮压装到位。

采取人工的装配方式，生产质量较高，良品率高，但是生产效率较低。

目前，三凸摆轮座的装配工序为：首先，在装配挡圈的工作工位，采用人工的方式，利用电动螺丝刀将紧固螺钉紧固与摆轮座上并固定挡圈，装配完挡圈后，移交至倾斜偏心凸轮装配的工作工位，由另一人采用人工的方式利用手动冲压机，将倾斜偏心凸轮压装在摆轮座上轴承的内圈。

整个装配挡圈与倾斜偏心凸轮的过程需两个工位完成，并采用人工的装配方式，效率较低，无法满足生产需求。

因此，需要提供一种能够在三凸摆轮座上自动装配倾斜偏心凸轮与挡圈的方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的第一目的在于提供一种三凸摆轮座的偏心凸轮与挡圈自动装配设备，其包括摆轮座上料装置、摆轮座定位夹紧装置、挡圈上料装置、螺钉上料装置、拧螺钉装置、偏心凸轮上料装置、偏心凸轮压装装置以及下料装置，该三凸摆轮座的偏心凸轮与挡圈自动装配设备能自动装配挡圈与倾斜偏心凸轮，具有降低劳动强度、生产效率高、装配质量好的优点。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

三凸摆轮座的偏心凸轮与挡圈自动装配设备，包括摆轮座上料装置、摆轮座定位夹紧装置、挡圈上料装置、螺钉上料装置、拧螺钉装置、偏心凸轮上料装置、偏心凸轮压装装置以及下料装置；