[发明专利]车辆定位方法及设备

权利要求书

1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述方法包括：

检测车辆是否处于锁定状态；

在所述车辆处于锁定状态时，对所述车辆的周围环境进行照相，以便获取环境图像；以及

将所述环境图像发送给所述车辆的使用者的智能终端。

2.如权利要求1所述的车辆定位方法，其中，检测车辆是否处于锁定状态包括：

定期检查车辆状态信息，所述车辆状态信息从所述车辆的中控装置接收。

3.如权利要求1所述的车辆定位方法，其中，在所述车辆处于锁定状态时，对所述车辆的周围环境进行照相，以便获取环境图像包括：

在所述车辆处于锁定状态的瞬间，触发视频装置对所述车辆的周围环境进行照相，其中所述视频装置包括设置在所述车辆的周身的至少三个图像采集装置。

4.如权利要求3所述的车辆定位方法，其中，所述至少三个图像采集装置中的每一个图像采集装置用于分别采集其对应采集区域的图像，所述每一个图像采集装置所采集的图像与其相邻的图像采集装置所采集的图像之间至少存在部分重叠。

5.如权利要求1所述的车辆定位方法，其中，所述环境图像是所述车辆周身的全景图像。

6.如权利要求1所述的车辆定位方法，其中，将所述环境图像发送给所述车辆的使用者的智能终端包括：

将所述环境图像经由预先建立的无线通道发送给车主的手机。

7. 如权利要求1所述的车辆定位方法，还包括：

向停车场的服务器发送所述环境图像以及信号强度指示信息；以及

从所述服务器中接收所述车辆在所述停车场的位置和/或路线指引。

8.如权利要求7所述的车辆定位方法，还包括：

向所述车辆的使用者的智能终端发送所述停车场的位置和/或路线指引。

9. 如权利要求1所述的车辆定位方法，还包括：

识别所述环境图像中的文字信息，所述文字信息包括车位号和所在停车场区域；以及

将所述文字信息与所述环境图像一起发送给所述车辆的使用者的智能终端。

10.一种车辆定位设备，其特征在于，所述设备包括：

检测装置，用于检测车辆是否处于锁定状态；

获取装置，用于在所述车辆处于锁定状态时，对所述车辆的周围环境进行照相，以便获取环境图像；以及

第一发送装置，用于将所述环境图像发送给所述车辆的使用者的智能终端。

11.如权利要求10所述的车辆定位设备，其中，所述检测装置配置成定期检查车辆状态信息，所述车辆状态信息从所述车辆的中控装置接收。

12.如权利要求10所述的车辆定位设备，其中，所述获取装置配置成在所述车辆处于锁定状态的瞬间，触发视频装置对所述车辆的周围环境进行照相，其中所述视频装置包括设置在所述车辆的周身的至少三个图像采集装置。

13.如权利要求12所述的车辆定位设备，其中，所述至少三个图像采集装置中的每一个图像采集装置用于分别采集其对应采集区域的图像，所述每一个图像采集装置所采集的图像与其相邻的图像采集装置所采集的图像之间至少存在部分重叠。

14.如权利要求10所述的车辆定位设备，其中，所述环境图像是所述车辆周身的全景图像。

15.如权利要求10所述的车辆定位设备，其中，所述第一发送装置配置成将所述环境图像经由预先建立的无线通道发送给车主的手机。