[发明专利]紧凑式多通道旋翼电液伺服疲劳加载系统

权利要求书

1.一种紧凑式多通道旋翼电液伺服疲劳加载系统，其特征在于，包括加载框架组件(100)、离心载荷组件(200)、挥舞载荷组件(300)和摆阵载荷组件(400)；

所述加载框架组件(100)连接在试验台上，所述加载框架组件(100)用于固定被试螺旋件(500)；

所述离心载荷组件(200)的一端连接被试螺旋件(500)的桨叶摇臂(501)的自由端，所述离心载荷组件(200)的另一端连接在试验台上，所述离心载荷组件(200)与桨叶摇臂(501)沿同一轴线方向设置；

所述挥舞载荷组件(300)的一端连接所述加载框架组件(100)，所述挥舞载荷组件(300)的另一端连接桨叶摇臂(501)；

所述摆阵载荷组件(400)的一端连接桨叶摇臂(501)，所述摆阵载荷组件(400)的另一端依次穿设所述加载框架组件(100)的内层立柱(101)、相邻桨叶摇臂(501)的下侧，并固定在试验台上。

2.根据权利要求1所述的紧凑式多通道旋翼电液伺服疲劳加载系统，其特征在于，所述加载框架组件(100)包括内层立柱(101)、外层立柱(102)、内层横梁(103)和外层横梁(104)；

所述内层立柱(101)的数量为多个，所述外层立柱(102)、所述内层横梁(103)、所述外层横梁(104)的数量为与所述内层立柱(101)的数量相对应的多个，每个所述内层立柱(101)与每个所述内层横梁(103)可拆卸连接；

每个所述内层横梁(103)的内侧端连接在相邻所述内层横梁(103)的内侧面上，每个所述内层横梁(103)的外侧端连接在相邻所述外层横梁(104)的内侧面上；每个所述外层横梁(104)的内侧端连接在一端相邻所述外层横梁(104)的内侧面上，每个所述外层横梁(104)的外侧端设置在另一端相邻所述外层横梁(104)的外侧，每个所述外层立柱(102)连接在每个所述外层横梁(104)的外侧端。

3.根据权利要求1所述的紧凑式多通道旋翼电液伺服疲劳加载系统，其特征在于，所述加载框架组件(100)还包括被试螺旋件安装座(105)；

所述被试螺旋件安装座(105)连接在所述加载框架组件(100)内，所述被试螺旋件安装座(105)用于固定被试螺旋件(500)。

4.根据权利要求1所述的紧凑式多通道旋翼电液伺服疲劳加载系统，其特征在于，所述离心载荷组件(200)包括离心牵引部(201)、离心作动器(202)和离心反力支座(203)；

所述离心牵引部(201)的一端连接被试螺旋件(500)的桨叶摇臂(501)的自由端，所述离心牵引部(201)的另一端连接所述离心作动器(202)；所述离心作动器(202)连接在所述离心反力支座(203)上，所述离心反力支座(203)连接在试验台上。

5.根据权利要求4所述的紧凑式多通道旋翼电液伺服疲劳加载系统，其特征在于，所述离心牵引部(201)包括第一连接件(204)、离心钢丝绳(205)和第二连接件(206)；

所述第一连接件(204)连接在所述离心作动器(202)上，所述第一连接件(204)用于固定所述离心钢丝绳(205)的一端；所述第二连接件(206)连接在桨叶摇臂(501)的自由端，所述第二连接件(206)用于固定所述离心钢丝绳(205)的另一端。

6.根据权利要求2所述的紧凑式多通道旋翼电液伺服疲劳加载系统，其特征在于，所述挥舞载荷组件(300)包括挥舞作动器(301)、第一安装支座(302)和第二安装支座(303)；

所述挥舞作动器(301)的一端通过所述第一安装支座(302)连接在所述内层横梁(103)上，所述挥舞作动器(301)的另一端通过所述第二安装支座(303)连接桨叶摇臂(501)。