[发明专利]车载装置

说明书

本发明提供了车载装置，本发明的车载装置包含与中控平台电连接的处理单元，与中控平台及处理单元电连接的车载传感器，与处理单元电连接的马达驱动单元，与处理单元及马达驱动单元电连接的触觉反馈单元，该车载传感器用于将检测到的感应数据发送给中控平台和/或处理单元，中控平台和/或处理单元用于基于感应数据获取与感应数据匹配的触觉反馈信号，将触觉反馈信号发送给马达驱动单元，该马达驱动单元用于对触觉反馈信号进行放大，并发送给触觉反馈单元，触觉反馈单元用于执行接收到的触觉反馈信号，实现触觉反馈，相对于现有技术，提供了一种能够有效应用于汽车的实现触觉反馈的车载装置。

【技术领域】

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种车载装置。

【背景技术】

Haptics(触觉反馈)通常应用在手机中，但是目前在汽车行业开始有触觉反馈应用的需求。目前手机上主要采用螺线管式电磁阀实现，效果单一，结构复杂，且由于手机上实现触觉反馈的方案所使用的元器件与汽车上可使用的车规级元器件的差别巨大，无法将手机上的触觉反馈方案应用在汽车上。

因此，有必要提供一种在汽车上实现触觉反馈的方案。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种车载装置，用于解决现有技术中无法在汽车上实现触觉反馈的问题。

本发明的技术方案如下：一种车载装置，所述车载装置包括中控平台，所述车载装置还包括：与所述中控平台电连接的处理单元，与所述中控平台及所述处理单元电连接的车载传感器，与所述处理单元电连接的马达驱动单元，与所述处理单元及所述马达驱动单元电连接的触觉反馈单元；

所述车载传感器用于检测感应数据并将检测到的所述感应数据发送给所述中控平台和/或所述处理单元；

所述中控平台和/或所述处理单元用于基于所述感应数据获取与所述感应数据匹配的触觉反馈信号，将所述触觉反馈信号发送给所述马达驱动单元；

所述马达驱动单元用于对所述触觉反馈信号进行放大，并发送给所述触觉反馈单元；

所述触觉反馈单元用于执行接收到的所述触觉反馈信号，实现触觉反馈。

进一步地，所述马达驱动单元的数量为至少两个，所述处理单元与所述马达驱动单元具有一对多的对应关系，所述马达驱动单元与所述触觉反馈单元具有一一对应关系，且靠近所述触觉反馈单元。

进一步地，所述马达驱动单元的数量为1个，所述处理单元与所述马达驱动单元具有一对一的对应关系，所述马达驱动单元与所述触觉反馈单元具有一对多的对应关系，且所述马达驱动单元靠近所述处理单元。

进一步地，所述处理单元包括：与所述车载传感器、所述中控平台及所述马达驱动单元电连接的激励控制模块，及与所述激励控制模块电连接且存储有产生多种不同触觉效果的触觉反馈信号的效果库模块；

所述激励控制模块用于基于所述感应数据从所述效果库模块中获取对应的触觉反馈信号。

进一步地，所述处理单元还包括与所述激励控制模块电连接的数模转换模块，所述车载装置还包括位于所述数模转换模块与所述马达驱动单元之间的隔直流处理模块。

进一步地，所述处理单元还包括与所述激励控制模块电连接的脉冲宽度调制模块，所述车载装置还包括位于所述脉冲宽度调制模块与所述马达驱动单元之间的低频滤波模块。

进一步地，所述处理单元还包含设置于所述激励控制模块上的双向二线制同步串行总线I2C接口，所述马达驱动单元电连接至所述I2C接口。

进一步地，所述处理单元还包含设置于所述激励控制模块上的集成电路内置音频总线I2S接口，所述马达驱动单元电连接至所述I2S接口。