[发明专利]降阶操控的摄影云台转动单元

权利要求书

1.降阶操控的摄影云台转动单元，包括矩形的壳体（1），其特征在于，壳体（1）内沿左右方向安装有一个水平的第一转轴（2），第一转轴（2）上安装有一个第一锥齿轮（3），壳体（1）顶壁上安装有一个竖直的第二转轴（4），第二转轴（4）下端安装有一个第二锥齿轮（5），第二锥齿轮（5）与第一锥齿轮（3）啮合，第二转轴（4）的上端伸出壳体（1）外且固定有一个水平的载物台（6）；第一转轴（2）上空套安装有一个位于第一锥齿轮（3）左侧的摩擦轮（7），摩擦轮（7）可在第一转轴（2）上左右滑动，壳体（1）底壁上安装有一个竖向的第三转轴（8），第三转轴（8）上端安装有一个水平的转盘（9），转盘（9）上表面与摩擦轮（7）下侧接触并压紧；摩擦轮（7）轴线处开有一个小端朝左的锥形孔（10），锥形孔（10）内设有一个锥形块（11），锥形块（11）经滑键可滑动地安装在第一转轴（2）上，摩擦轮（7）右侧经螺旋旋装有一个端盖（12），端盖（12）的材质为磁性物质，端盖（12）与锥形块（11）右端之间安装有压簧（13），锥形块（11）右端固定有电磁铁（14），电磁铁（14）不通电的情况下，锥形块（11）在压簧（13）的作用下与锥形孔（10）侧壁压紧；

所述的壳体（1）左侧壁上穿设有一根与第一转轴（2）同轴的空心圆管（20），空心圆管（20）可左右拉动，第一转轴（2）的右端可转动的安装在壳体（1）的右壁上，左端同轴穿在空心圆管（20）内且可在空心圆管（20）内转动，空心圆管（20）的右端与摩擦轮（7）可转动连接，空心圆管（20）可拉动摩擦轮（7）左右滑动；

所述的空心圆管（20）的右端同轴固定有一个套管（21），摩擦轮（7）的左端设有轴状凸起（22），轴状凸起（22）上设有轴肩（23），轴状凸起（22）经轴承安装在套管（21）内，套管（21）右端经螺钉可拆卸的安装有两个半环形的挡板（24），挡板（24）位于轴肩（23）右侧，空心圆管（20）可通过挡板（24）和轴肩（23）拉动摩擦轮（7）左右滑动。

2.根据权利要求1所述的降阶操控的摄影云台转动单元，其特征在于，所述的第三转轴（8）上安装有一个第一带轮（15），壳体（1）右侧壁上固定有一个电机（16），电机（16）的主轴上安装有一个第二带轮（17），第一带轮（15）和第二带轮（17）之间连接有皮带（18），电机（16）通过皮带（18）带动第三转轴（8）转动。

3.根据权利要求1所述的降阶操控的摄影云台转动单元，其特征在于，所述的第一转轴（2）上沿轴向开设有长键槽（19），锥形块（11）内壁的滑键可在长键槽（19）内滑动。

4.根据权利要求1所述的降阶操控的摄影云台转动单元，其特征在于，所述的壳体（1）的左侧外壁上安装有一个固定杆（25），固定杆（25）的外端铰接有一个杠杆形式的控制杆（26），控制杆（26）的下端沿控制杆（26）长度方向开设有一个滑槽（27），空心圆管（20）的外端固定有一个柱状凸起（28），柱状凸起（28）置于滑槽（27）内，左右推拉控制杆（26）上端可拉动空心圆管（20）左右滑动，从而拉动摩擦轮（7）左右滑动。

5.根据权利要求4所述的降阶操控的摄影云台转动单元，其特征在于，所述的控制杆（26）的上端安装有一个按钮开关（29），按下按钮开关（29）可使电磁铁（14）通电。

6.根据权利要求1所述的降阶操控的摄影云台转动单元，其特征在于，所述的第二转轴（4）和壳体（1）配合处具有转动阻尼。

7.根据权利要求1所述的降阶操控的摄影云台转动单元，其特征在于，所述的空心圆管（20）与壳体（1）配合处设有滑动阻尼。

8.根据权利要求1所述的降阶操控的摄影云台转动单元，其特征在于，所述的第一转轴（2）上沿轴向固定有两根导线（30），两根导线（30）的左端分别和电磁铁（14）的两个电极接通，壳体（1）右侧壁固定有两个与第一转轴（2）同轴的金属环（31），第一转轴（2）的右端固定有两个电刷（32），两个电刷（32）分别与两个金属环（31）内壁接触，两根导线（30）的右端分别与两个电刷（32）连接。