[发明专利]爬模装置的翻转机构

权利要求书

1.一种爬模装置的翻转机构，其特征在于：

该翻转机构包括固定架、第一转动架、平移架、第二转动架、第一转动驱动机构、平移驱动机构和第二转动驱动机构；

该第一转动架绕第一轴线转动地安装于固定架上，该第一转动驱动机构设于固定架与第一转动架之间，以驱使第一转动架转动；

该平移架沿预定直线滑移地安装于第一转动架上，该平移驱动机构设于第一转动架与平移架之间，以驱使平移架移动；

该第二转动架绕第二轴线转动地安装于平移架上，该第二转动驱动机构设于平移架与第二转动架之间，以驱使第二转动架转动；

该第一轴线与第二轴线相互平行，该预定直线同时垂直于第一轴线和第二轴线，以使平移架移动时可选择地使第一轴线与第二轴线的距离增大或者减少；

该翻转机构用于带动爬模装置的内模板作越过墙体的翻转，以可选择地使内模板位于墙体的外侧或者内侧，该内模板固定地安装于第二转动架上；

该第一转动架与平移架之间设有平移导向机构，该平移导向机构包括滑块和与预定直线平行的直线导轨，该滑块固定地安装于平移架上，该直线导轨固定地安装于第一转动架上，该滑块可滑移地安装于直线导轨上。

2.根据权利要求1所述的爬模装置的翻转机构，其特征在于：

该第一转动架与平移架之间设有可选择地允许或者阻止该平移架移动的锁定机构；

该锁定机构于其阻止平移架移动时在平移架的移动方向上支撑平移架。

3.根据权利要求2所述的爬模装置的翻转机构，其特征在于：

该锁定机构包括锁定液压缸；

该锁定液压缸的缸体固定地安装于平移架上，该平移架上设有可供锁定液压缸的活塞杆穿过的穿孔；

该第一转动架上设有插孔；

该平移架移动时能够到达一可使锁定液压缸的活塞杆与插孔对准的预定位置；

锁定液压缸的活塞杆于平移架处于预定位置时穿过穿孔后插入插孔，以阻止平移架移动，且插入插孔的锁定液压缸的活塞杆在平移架的移动方向上支撑平移架；

锁定液压缸的活塞杆抽离插孔以允许平移架移动。

4.根据权利要求3所述的爬模装置的翻转机构，其特征在于：

该直线导轨于内模板位于墙体的外侧时与附墙导轨相互平行；

锁定液压缸的活塞杆垂直于直线导轨。

5.根据权利要求4所述的爬模装置的翻转机构，其特征在于：

该固定架上设有第一转孔；

该第一转动架上设有第一凸轴和第二凸轴，该第一凸轴的轴线与第二凸轴的轴线相互平行；

该第一凸轴可转动地插入第一转孔，该第一凸轴的轴线与第一轴线重合；

该第一转动驱动机构包括第一转动液压缸，该第一转动液压缸的缸体铰接于固定架上，该第一转动液压缸的活塞杆铰接于第二凸轴上；

该平移架上设有第二转孔；

该第二转动架上设有第三凸轴和第四凸轴，该第三凸轴的轴线与第四凸轴的轴线相互平行；

该第三凸轴可转动地插入第二转孔，该第三凸轴的轴线与第二轴线重合；

该第二转动驱动机构包括第二转动液压缸，该第二转动液压缸的缸体铰接于平移架上，该第二转动液压缸的活塞杆铰接于第四凸轴上；

该平移驱动机构包括平移推动液压缸，该平移推动液压缸的缸体固定地安装于平移架上，该平移推动液压缸的活塞杆的端部固定地安装于第一转动架上。