[发明专利]一种升降旋转夹取平台

说明书

本发明涉及一种升降旋转夹取平台，包括竖直传动电机、移动支座和上下移动支座，移动支座前端的上部安装有两个可上下滑动的上下移动支座，两个上下移动支座呈左右对称布置，两个上下移动支座相对的一端均横向开有一字缺口，移动支座上端安装有竖直传动电机，竖直传动电机的输出轴连接有转盘，转盘上偏心布置有传动轴承，传动轴承位于两个一字缺口内，每个上下移动支座下端均安装有一个夹取装置主轴，每个夹取装置主轴的下端均连接有夹取装置。本发明单个竖直传动电机能分别控制两个夹取装置能够单独上下移动，旋转传动电机控制夹取装置主轴转动，实现夹取装置转动，使得整个装置的实用性更好，可以满足不同的需求。

技术领域

本发明涉及夹取设备技术领域，特别是涉及一种升降旋转夹取平台。

背景技术

随着石英晶体行业的高速发展，同时小型化的发展更新换代频繁，先前只有人工从金属板上卸载磁石，随着人力成本的日益提高，为了缩减人力成本实现机械自动化来取代人工是非常重要的。其中夹取磁铁的设备尤为重要，让它如何适应不同需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种升降旋转夹取平台，单个竖直传动电机能分别控制两个夹取装置能够单独上下移动，旋转传动电机控制夹取装置主轴转动，实现夹取装置转动，使得整个装置的实用性更好，可以满足不同的需求。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种升降旋转夹取平台，包括竖直传动电机、移动支座和上下移动支座，所述的移动支座前端的上部安装有两个可上下滑动的上下移动支座，两个上下移动支座呈左右对称布置，两个上下移动支座相对的一端均横向开有一字缺口，所述的移动支座上端安装有竖直传动电机，该竖直传动电机的输出轴连接有转盘，所述的转盘上偏心布置有传动轴承，该传动轴承位于两个一字缺口内，每个上下移动支座下端均安装有一个夹取装置主轴，每个夹取装置主轴的下端均连接有夹取装置，所述的移动支座前端上部的两侧均设置有复位拉伸机构，该复位拉伸机构与同侧的上下移动支座相连。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的移动支座前端的下部安装有旋转移动支座，该旋转移动支座上安装有旋转传动电机，所述的旋转传动电机的输出轴朝下并通过旋转移动支座内部的带轮结构与两个夹取装置主轴相连，两个夹取装置主轴的下端均竖直穿过旋转移动支座。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的带轮结构包括主带轮、同步带和从带轮，所述的旋转传动电机的输出轴上套有主带轮，两个夹取装置主轴上均套有从带轮，该从带轮与主带轮之间通过同步带相连。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的从带轮内部设置有与夹取装置主轴相配的轴套，该轴套的上、下端均设置有相配的旋转轴承。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的移动支座的一侧竖直安装有判别气缸，该判别气缸下端安装有磁极判别传感器。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，其中一个夹取装置为S极卸载磁石机械手，另一个夹取装置为N极卸载磁石机械手。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的复位拉伸机构为弹簧。

有益效果：本发明涉及一种升降旋转夹取平台，单个竖直传动电机能分别控制两个夹取装置能够单独上下移动，旋转传动电机控制夹取装置主轴转动，实现夹取装置转动，使得整个装置的实用性更好，可以满足不同的需求。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的分解图。

图示：1、竖直传动电机，2、移动支座，3、上下移动支座，4、判别气缸，5、磁极判别传感器，6、夹取装置，7、旋转传动电机，8、一字缺口，9、夹取装置主轴，10、传动轴承，11、旋转移动支座，12、复位拉伸机构，13、主带轮，14、同步带，15、从带轮，16、旋转轴承。