[发明专利]用于电动车辆的减速控制组件、控制方法以及电动车辆

说明书

本发明公开了一种用于车辆的减速控制组件、控制方法以及车辆，所述减速控制组件包括：驱动电机和制动系统、控制组件、整车控制器，控制组件包括：加速踏板、制动踏板以及减速控制件，减速控制件适于控制驱动电机提供回馈力矩，制动踏板适于控制制动系统制动，整车控制器适于根据当前车速、制动踏板位置以及减速控制件开度以调整驱动电机的回馈力矩以及制动系统的制动力矩。由此，一方面，通过调整减速控制件以实现车辆的连续减速调节，可以有效地提高驾驶自主性以及驾驶舒适性；另一方面，不仅使制动力矩更加充沛，提高减速效果，以提高车辆的安全性，而且驱动电机可以回收至少部分制动能量，从而可以延长续航里程，避免资源浪费。

技术领域

本发明涉及电动车辆技术领域，尤其是涉及一种用于电动车辆的减速控制组件、控制方法以及电动车辆。

背景技术

相关技术中，电动车辆的减速控制需要通过制动系统实现，制动踏板位置对应制动力矩，驾驶员可以通过控制制动踏板的位置实现对制动力的控制。

但是，一方面，电动车辆减速度的调整只有踩踏制动踏板一种操作方式，电动车辆难以按照驾驶员驾驶预期，进行连续减速调节，降低了电动车辆的驾驶自主性以及舒适性；另一方面，制动过程中产生的制动能量难以被回收，浪费资源。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于电动车辆的减速控制组件，所述减速控制组件可以进行连续减速调节，以提高电动车辆的驾驶自主性以及舒适性，同时制动能量可以被驱动电机回收，以提高电动车辆的续航里程。

本发明还提出了一种上述减速控制组件的控制方法。

本发明进一步地提出了一种具有上述减速控制组件的电动车辆。

根据本发明第一方面实施例的用于电动车辆的减速控制组件包括：驱动电机和制动系统、控制组件、整车控制器，所述控制组件包括：加速踏板、制动踏板以及减速控制件，所述减速控制件适于控制所述驱动电机提供回馈力矩，所述制动踏板适于控制所述制动系统制动，所述整车控制器适于根据当前车速、制动踏板位置以及减速控制件开度以调整所述驱动电机的回馈力矩以及所述制动系统的制动力矩。

根据本发明实施例的减速控制组件，一方面，在驾驶员未踩踏制动踏板时，可以通过调整减速控制件以实现车辆的连续减速调节，可以有效地提高驾驶自主性以及驾驶舒适性；另一方面，传统的制动力矩与回馈力矩共同进行减速，不仅使制动力矩更加充沛，可以降低减速时长，提高减速效果，以提高车辆的安全性，而且在驱动电机提供回馈力矩的过程中，驱动电机可以回收至少部分制动能量，从而可以延长续航里程，避免资源浪费。

根据本发明的一些实施例，所述减速控制组件还包括：电池管理单元和电机控制器，所述电池管理单元适于发出电池可用充放电功率信号，所述控制器适于根据所述电池可用充放电功率信号、当前车速以及减速控制件开度生成回馈力矩信号，所述电机控制器适于根据所述回馈力矩信号调整所述驱动电机的回馈力矩。

在一些实施例中，所述制动系统包括：制动轮缸，所述整车控制器适于根据制动踏板位置调整所述制动轮缸的制动力矩。

进一步地，所述制动系统还包括：ABS控制器，所述ABS控制器适于检测车轮是否抱死，并在车轮抱死时发出抱死信号，所述控制器适于在接收到所述抱死信号后，将所述驱动电机的回馈力矩调整至零。

进一步地，所述电机控制器、所述电池管理单元、所述制动轮缸、所述ABS控制器均与所述整车控制器信号连接。

在一些实施例中，在所述制动踏板、所述加速踏板以及所述减速控制件的位置均发生变化时，所述整车控制器根据制动踏板位置、加速踏板位置、减速控制器开度以及所述电池可用充放电功率信号实时调整所述回馈力矩信号。

根据本发明第二方面实施例的减速控制组件的控制方法，所述控制方法适用于上述实施例中所述的减速控制组件，包括：