[发明专利]一种基于手持设备的动作捕捉方法及系统

说明书

本发明涉及动作捕捉技术领域，公开了一种基于手持设备的动作捕捉方法及系统，该方法包括：同步拍摄高清彩色影像及深度影像，在高清彩色影像中选定动捕目标分析其目标特征；在深度影像中确定动捕目标的空间坐标，从而根据目标特征及空间坐标跟踪动捕目标，并进行跟踪拍摄得到动捕影像，处理动捕影像可得到动捕目标的骨骼动画。可见，无需依托于场地设备及专业人员，普通用户通过握持手持设备即可对动捕目标进行跟踪拍摄，完成动作捕捉，方案实施成本低，易用性强，便于面向大众进行推广应用。

技术领域

本发明涉及动作捕捉技术领域，具体涉及一种基于手持设备的动作捕捉方法及系统。

背景技术

动作捕捉技术发展迅速，并已在影视摄制、广告宣传等方面得到了应用，其中，大空间动作捕捉方案是现今应用较为广泛的动作捕捉方案，其需要在大空间场景下布置摄影绿幕及多个高清摄像头，对穿着动作捕捉服饰的目标人物进行拍摄，以此来识别捕捉目标人物的动作。

依托于专用的场地设备及专业人员，上述大空间动作捕捉方案可实现高精度的动作捕捉。但从另一方面来看，为了追求高精度，大空间动作捕捉方案需要为场地设备投入大量资金，且需要专业人员来完成操作指导与后期制作等工作，高投入与高专业性限制了动作捕捉技术的推广应用，动作捕捉领域缺乏面向大众的产品方案。

发明内容

本发明实施例公开了一种基于手持设备的动作捕捉方法及系统，通过手持设备进行移动拍摄，在无须布设大量设备的情况下实现对用户健身动作进行无死角拍摄，降低了实施成本。

本发明实施例第一方面公开了一种基于手持设备的动作捕捉方法，包括：

同步拍摄高清彩色影像及深度影像；

在所述高清彩色影像中选定动捕目标；

分析所述动捕目标的目标特征，所述目标特征包括RGB色值与HSI值；

在所述深度影像中确定所述动捕目标的空间坐标；

根据所述目标特征及所述空间坐标跟踪所述动捕目标；

跟踪拍摄所述动捕目标得到动捕影像；

处理所述动捕影像得到所述动捕目标的骨骼动画。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述根据所述目标特征及所述空间坐标跟踪所述动捕目标，包括：

在所述动捕影像中识别所述动捕目标的运动轨迹；

根据所述运动轨迹确定摄像头的调整角度；

根据所述调整角度调整所述摄像头的朝向，使所述动捕目标始终处于所述摄像头的有效拍摄范围内，对所述动捕目标进行跟踪。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，在所述跟踪拍摄所述动捕目标得到动捕影像之后，所述方法还包括：

根据所述动捕影像中的所述深度影像检测是否存在任一物体遮挡所述动捕目标；

若存在，拍摄所述动捕目标的热成像影像；

将所述热成像影像整合至所述动捕影像中。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述方法还包括：

获取针对所述动捕目标的若干动捕影像；

对所述若干动捕影像进行同步处理，得到同步影像；

处理所述同步影像得到高精度骨骼动画。

本发明实施例第二方面公开了一种基于手持设备的动作捕捉系统，包括：

摄像单元，用于同步拍摄高清彩色影像及深度影像；