[发明专利]一种燃料电池车的控制系统及控制方法

说明书

本发明提供了一种燃料电池车的控制系统及控制方法，该系统在车载终端上设置向整车控制器传输信息的输出模块，通过该输出模块车载终端将定位获得的车辆的位置信息发送给整车控制器。进一步，整车控制器在基于该车辆的位置信息确定车辆进入室内的情况下，关闭车辆的燃料电池，并控制车辆进入纯电动行驶模式。基于本发明，可以减少甚至完全杜绝车辆在室内行驶时燃料电池开启定时排放氢气带来的安全隐患，提高行车安全性。

技术领域

本发明涉及燃料电池车技术领域，更具体地说，涉及一种适应于进出室内的燃料电池车的控制系统及控制方法。

背景技术

现有燃料电池车的控制策略主要针对室外的场景，而对需要出入室内的车辆并没有做特殊的控制要求。

然而，当车辆进入室内时开启的燃料电池会定时排放氢气，多辆燃料电池车运行，氢气积聚，对于相对封闭的室内就会存在氢气爆炸的安全隐患。

发明内容

有鉴于此，为解决上述问题，本发明提供一种燃料电池车的控制系统及控制方法。技术方案如下：

一种燃料电池车的控制系统，所述系统包括：整车控制器和车载终端，所述车载终端设置有向所述整车控制器传输信息的输出模块，所述输出模块通过CAN总线与所述整车控制器通信连接；

所述车载终端，用于定位车辆的位置信息，并通过所述输出模块将所述车辆的位置信息发送至所述整车控制器；

所述整车控制器，用于在基于所述车辆的位置信息确定所述车辆进入室内的情况下，关闭所述车辆的燃料电池，并控制所述车辆进入纯电动行驶模式。

优选的，用于基于所述车辆的位置信息确定所述车辆进入室内的所述整车控制器，具体用于：

根据所述车辆的位置信息与所述车辆需要进入室内的建筑物的位置信息计算所述车辆与所述建筑物的相对距离；判断所述相对距离是否大于预设的表征进入室内范围的第一距离阈值；如果所述相对距离不大于所述第一距离阈值，确定所述车辆进入所述建筑物的室内。

优选的，所述控制器还用于：

判断所述车辆的实际荷电状态是否满足预设的需求荷电状态；如果所述实际荷电状态满足所述需求荷电状态，则执行所述控制所述车辆进入纯电动行驶模式。

优选的，所述控制器还用于：

如果所述实际荷电状态不满足所述需求荷电状态，判断所述相对距离是否大于预设的表征进入室内允许停车充电范围的第二距离阈值，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值；如果所述相对距离大于所述第二距离阈值，进行充电提示，以提示用户停车充电；在所述车辆不下电的情况下，停车、并控制所述车辆进入燃料电池向动力电池充电模式，直到所述车辆的新实际荷电状态满足所述需求荷电状态时，执行所述控制所述车辆进入纯电动行驶模式。

优选的，所述控制器还用于：

如果所述相对距离不大于所述第二距离阈值，进行故障提示，以提示用户手动开启所述燃料电池，以使所述车辆进入燃料电池行驶模式。

一种燃料电池车的控制方法，所述方法应用于整车控制器，所述方法包括：

接收车载终端发送的车辆的位置信息，所述车载终端设置有向所述整车控制器传输信息的输出模块，所述输出模块通过CAN总线与所述整车控制器通信连接，所述车辆的位置信息是所述车载终端定位获得、并通过所述输出模块发送的；

在基于所述车辆的位置信息确定所述车辆进入室内的情况下，关闭所述车辆的燃料电池，并控制所述车辆进入纯电动行驶模式。

优选的，所述基于所述车辆的位置信息确定所述车辆进入室内，包括：

根据所述车辆的位置信息与所述车辆需要进入室内的建筑物的位置信息计算所述车辆与所述建筑物的相对距离；