[发明专利]CAN总线模拟监控方法

权利要求书

1.一种CAN总线模拟监控方法，其特征在于，所述CAN总线模拟监控方法基于CAN总线模拟监控系统来实施，所述CAN总线模拟监控系统包括：CAN总线收发器、复位计时器、复位模块、设置模块、校准时钟模块、计时器清零模块、缓存模块、提取模块、待发送数据存储模块、解析模块、时间点更新模块、监测模块；其中，所述待发送数据存储模块包括第一发送缓冲区、第二发送缓冲区、第三发送缓冲区；

具体而言，所述CAN总线模拟监控方法包括如下步骤：

步骤1：CAN总线模拟监控系统上电；

步骤2：复位模块进行复位；从第一个有效时钟开始，启动复位计时器，复位计时时间结束后，复位模块结束复位；此过程CAN总线模拟监控系统中各个模块恢复到初始状态；

步骤3：设置模块设置CAN总线收发器的工作模式、本地ID号、目的ID号、需屏蔽的ID号、波特率；

步骤4：校准时钟模块发出校准时钟脉冲，计时器清零模块以此脉冲为基准，脉冲到达时刻为零时刻，清零计时器1、清零计时器2、清零计时器3，三个计时器重新计时；

步骤5：CAN总线收发器接收上位机数据和指令，边接收边存储，将数据和指令分别存储到缓存模块指定地址的缓存中；

步骤6：提取模块从缓存模块缓存中取出第一帧数据，存储到待发送数据存储模块的第一发送缓冲区；

步骤7：提取模块从缓存模块缓存中读取第一帧指令；

步骤8：解析模块解析第一帧指令；

步骤9：时间点更新模块根据指令中含有数据的发送时间点，将解析出的时间点更新到步骤4的计时器1中；

步骤10：提取模块从缓存模块缓存中取出第二帧数据，存储到待发送数据存储模块的第二发送缓冲区；

步骤1：提取模块从缓存模块缓存中读取第二帧指令；

步骤12：解析模块解析第二帧指令；

步骤13：时间点更新模块根据指令中含有数据的发送时间点，将解析出的时间点更新到步骤4的计时器2中；

步骤14：提取模块从缓存模块缓存中取出第三帧数据，存储到待发送数据存储模块的第三发送缓冲区；

步骤15：提取模块从缓存模块缓存中读取第三帧指令；

步骤16：解析模块解析第三帧指令；

步骤17：时间点更新模块根据指令中含有数据的发送时间点，将解析出的时间点更新到步骤4的计时器3中；

步骤18：CAN总线收发器等待计时器1计时时间结束；

步骤19：CAN总线收发器等到计时器1时间到，按照设置好的工作模式、波特率，发送本地ID号、目的ID号、第一缓冲区数据；

步骤20：具体包括：

步骤201、CAN总线收发器等待计时器2计时时间结束；

步骤202、监测模块监测第一发送缓冲区数据发送是否完成；如果第一发送缓冲区数据发送完成，提取模块从缓存模块缓存读取第四帧数据，写入第一发送缓冲区，否则监测模块继续监测；

步骤21：具体包括：

步骤211、CAN总线收发器等到计时器2时间到，按照设置好的工作模式、波特率，发送本地ID号、目的ID号、发送第二发送缓冲区数据；

步骤212、提取模块从缓存模块缓存读取第四帧指令，解析模块解析指令，解析出第四帧数据发送时间点，时间点更新模块将时间点更新到计时器1中；

步骤22：具体包括：

步骤221、CAN总线收发器等待计时器3计时时间结束；

步骤222、监测模块监测第二发送缓冲区数据发送是否完成；如果第二发送缓冲区数据发送完成，提取模块从缓存模块缓存读取第五帧数据，写入第二发送缓冲区，否则监测模块继续监测；

步骤23：具体包括：

步骤231、CAN总线收发器等到计时器3时间到，按照设置好的工作模式、波特率，发送本地ID号、目的ID号、发送第三发送缓冲区数据；

步骤232、提取模块从缓存模块缓存读取第五帧指令，解析模块解析指令，解析出第五帧数据发送时间点，时间点更新模块将时间点更新到计时器2中；

步骤24：具体包括：

步骤241、监测模块监测第三发送缓冲区数据发送是否完成；如果第三发送缓冲区数据发送完成，提取模块从缓存模块缓存读取第六帧数据，写入第三发送缓冲区，否则监测模块继续监测；

步骤242、CAN总线收发器等待计时器2计时时间到；

步骤25：跳转至步骤18，直至数据全部发送完成。