[发明专利]一种用于离合器性能测试的自动化测试系统

说明书

本发明涉及一种用于离合器性能测试的自动化测试系统，包括电源、上位机、运动控制器、电机驱动器和电机；电源分别与上位机、运动控制器、电机驱动器和电机电连接，上位机依次通过运动控制器和电机驱动器与电机电连接。本发明中上位机向运动控制器下发系统参数和测试任务，运动控制器根据上位机下发的系统参数产生电子凸轮曲线，并根据上位机下发的测试任务向电机驱动器发送运动控制指令；电机驱动器接收运动控制器的运动控制指令，并用于根据运动控制指令驱动电机运转，实现离合器性能的自动测试，能满足更高要求的耐久性能测试条件，大幅度地提高了测试效率，测试频率以及对角度和扭矩的控制精度都得到了明显提高。

技术领域

本发明涉及汽车安全与零部件测试技术领域，尤其涉及一种用于离合器性能测试的自动化测试系统。

背景技术

随着人民对汽车安全的需求提高，对汽车零部件的性能有了更高的要求，这就要求汽车零部件需要更高的耐久性能，相应的耐久性能测试也随之有了更高的要求。

离合器作为汽车零部件的一个核心部件，其耐久性能的测试不容忽视。为了更好地测试离合器更高要求的耐久性能，其相应的测试系统的要求也明显提高，包括离合器测试系统的测试效率、测试频率以及对角度和扭矩的控制精度均有了更高的要求。

然而，传统的PLC发脉冲的方式控制伺服电机对离合器进行测试的测试系统无法满足上述要求，测试效率低下，测试频率以及对角度和扭矩的控制精度都不够高，且自动化程度较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种用于离合器性能测试的自动化测试系统，能够满足较高要求的耐久性能测试，大幅度地提高了测试效率，测试频率以及对角度和扭矩的控制精度都得到了明显提高，自动化程度高。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种用于离合器性能测试的自动化测试系统，包括电源、上位机、运动控制器、电机驱动器和电机；

所述电源分别与所述上位机、所述运动控制器、所述电机驱动器和所述电机电连接，所述上位机依次通过所述运动控制器和所述电机驱动器与所述电机电连接。

本发明的有益效果是：电源分别为上位机、运动控制器、电机驱动器和电机等设备供电；上位机负责整个系统参数的读写，还用于向运动控制器下发系统参数和测试任务；运动控制器负责整个系统的逻辑控制和运动控制，用于根据上位机下发的系统参数产生电子凸轮曲线，并根据上位机下发的测试任务向电机驱动器发送运动控制指令；电机驱动器接收运动控制器的运动控制指令，并用于根据运动控制指令驱动电机运转，实现离合器性能的自动测试；

本发明上述结构组成的测试系统，与传统的PLC发脉冲方式控制伺服电机对离合器进行测试的测试系统相比，能自动对离合器的性能进行测试，自动化程度较高，能满足更高要求的耐久性能测试条件，大幅度地提高了测试效率，测试频率以及对角度和扭矩的控制精度都得到了明显提高，无论在高频和低频的情况下，都能保证角度的控制精度在0.001度以内，扭矩的控制精度在0.1Nm以内，系统测试频率最高达到50HZ。

在上述技术方案的基础上，本发明还有如下改进：

进一步：还包括显示器；

所述显示器分别与所述电源和所述上位机电连接。

上述进一步技术方案的有益效果是：由于上位机负责整个系统参数的读写，还用于向运动控制器下发系统参数和测试任务，因此通过与上位机电连接的显示器，便于展示上位机的操作界面，形成上位机与用户之间的人机交互界面，对系统参数和测试任务进行动态显示，对离合器的性能测试更加灵活、方便。

进一步：还包括能量回馈电路；

所述能量回馈电路分别与所述电源和所述电机驱动器电连接。