[发明专利]一种热成型冲压零件多点锤击检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种热成型冲压零件多点锤击检测系统，其用于检测热成型冲压零件的质量，其特征在于：所述热成型冲压零件多点锤击检测系统包括一个用于检测所述热成型冲压零件的测厚仪，一个用于夹持所述热成型冲压零件的零件固定夹具，一个用于锤击所述热成型冲压零件的锤击装置，一个用于驱动所述锤击装置对所述热成型冲压零件进行锤击的驱动装置，一个与所述测厚仪、零件固定夹具、以及锤击装置电性连接的控制装置，以及一个对所锤击的位置进行分析的图像应变分析装置，所述测厚仪用于检测所述热成型冲压零件各个位置的厚度，所述零件固定夹具用于夹持所述热成型冲压零件并驱动所述热成型冲压零件作六个自由度的运动,所述锤击装置用于在所述驱动装置驱动下锤击所述热成型冲压零件，所述驱动装置在所述控制装置的控制下驱动所述锤击装置对所述热成型冲压零件进行锤击，所述控制装置包括一个初始化设置单元，一个比较单元，一个锤点选取单元，以及一个控制单元，所述初始化设置单元用于设置标准厚度，所述比较单元用于将所述测厚仪所检测到的厚度与标准厚度进行比较，所述锤点选取单元用于选择厚度小于所述标准厚度的点作为锤点，所述控制单元用于控制所述锤击装置沿所述锤点的法向方向锤击所述锤点，并以5％的冲击能量递增控制所述锤击装置锤击每一个所述锤点至少两次，所述图像应变分析装置用于对所述锤点为圆心的区域进行应变分析以得出所述热成型冲压零件是否合格。

2.如权利要求1所述的热成型冲压零件多点锤击检测系统，其特征在于：所述零件固定夹具包括一个机台，所述锤击装置包括一个设置在所述机台上的固定架，以及一个设置在所述固定架上的冲击锤。

3.如权利要求2所述的热成型冲压零件多点锤击检测系统，其特征在于：所述冲击锤包括一个固定设置在所述固定架上的固定杆，一个设置在所述固定杆上的套筒，一个插设在所述套筒中并固定在所述套筒中的连轴，一个套设在所述连轴上的连接筒，一个夹设在所述套筒与连接筒之间的弹性件，以及一个固定在所述连接筒上的锤头，所述连轴的一端固定在所述套筒上，另一端具有一个墩头，所述连接筒套设在所述墩头与套筒之间。

4.如权利要求3所述的热成型冲压零件多点锤击检测系统，其特征在于：所述连轴的一端具有连接件，所述连接件螺接在所述连轴上，并固定在所述套筒上。

5.如权利要求4所述的热成型冲压零件多点锤击检测系统，其特征在于：所述连接件通过螺栓固定在所述套筒上。

6.如权利要求3所述的热成型冲压零件多点锤击检测系统，其特征在于：所述连接筒在沿所述连轴的中心轴的截面上为T形筒，该T形筒套设在所述连轴的墩头上以使该T形筒的端部在所述套筒与连轴的墩头之间活动。

7.如权利要求6所述的热成型冲压零件多点锤击检测系统，其特征在于：所述锤头固定在所述连接筒的一端，所述连轴的墩头在所述连接筒的端部与锤头之间活动。

8.如权利要求1所述的热成型冲压零件多点锤击检测系统，其特征在于：所述零件固定夹具包括一个机台，一个设置在所述机台上的机器人手臂，以及一个由所述机器人手臂控制的夹具，所述机器人手臂控制所述夹具作六自由度的运动，所述夹具用于夹设所述热成型冲压零件。

9.如权利要求1所述的热成型冲压零件多点锤击检测系统，其特征在于：所述热成型冲压零件多点锤击检测系统还包括一个成像装置，所述成像装置用于对所锤击的锤点进行拍照。

10.如权利要求9所述的热成型冲压零件多点锤击检测系统，其特征在于：当所述锤点被锤出裂纹或断裂时所述控制单元控制所述锤击装置停止对该锤点进行锤击。