[发明专利]一种直立夹持机构

说明书

本发明公开了一种直立夹持机构，包括相对且间隔设置的转动基座与顶紧基座，其中，所述转动基座包括：相对且间隔设置的左立板与右立板；以及设于所述左立板与右立板之间的转轴，所述转轴上套设有至少一个转动件，所述顶紧基座上形成有至少一个顶紧件，每一个顶紧件与相应一个转动件相对设置；所述转轴上设有复位部件，所述复位部件作用于所述转动件使得所述转动件能够绕所述转轴的轴线转动以使至少部分所述转动件持续靠近所述顶紧件。根据本发明，其能够在对物料松开时使得物料仍能保持在相对稳定的位置，从而提高了取放机构的取料成功率。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种直立夹持机构。

背景技术

在采用非标自动化贴膜流水线或设备对物料表面进行贴膜的过程中，采用不同结构形式的夹持机构来实现对待贴膜物料进行稳固夹持来提高贴膜成功率及效率是众所周知的。在研究和实现对待贴膜产品进行稳固夹持的过程中，发明人发现现有技术中的夹持机构至少存在如下问题：

在形如纽扣电池等具有圆柱形结构的物料的两端进行轴向夹持时，由于此结构类型的物料具有圆柱形侧面，此类物料无论是在从夹持机构中取出或是放入夹持机构中的过程中，都极易发生滑脱，而现有的夹持机构对物料进行松脱后，无法保证物料始终保持在相对稳定的位置，从而导致取放机构的取料成功率低下，最终导致贴膜效率低下。

有鉴于此，实有必要开发一种直立夹持机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种直立夹持机构，其能够在对物料松开时使得物料仍能保持在相对稳定的位置，从而提高了取放机构的取料成功率。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种直立夹持机构，包括相对且间隔设置的转动基座与顶紧基座，其中，所述转动基座包括：

相对且间隔设置的左立板与右立板；以及

设于所述左立板与右立板之间的转轴，所述转轴上套设有至少一个转动件，所述顶紧基座上形成有至少一个顶紧件，每一个顶紧件与相应一个转动件相对设置；所述转轴上设有复位部件，所述复位部件作用于所述转动件使得所述转动件能够绕所述转轴的轴线转动以使至少部分所述转动件持续靠近所述顶紧件。

可选的，还包括安装底板，所述转动基座及顶紧基座均固接于所述安装底板的顶面，所述安装底板的底面设有至少两个定位块。

可选的，所述转动件包括夹持段、直线段及拨动段，所述直线段大致呈直线形，所述夹持段及拨动段分别连接在所述直线段的两端。

可选的，所述直线段上形成有套接孔，所述转动件通过所述套接孔套设于所述转轴之上。

可选的，每个所述顶紧件上均形成有与顶紧端，每个顶紧端与相应一个夹持段间隔且相对设置以形成位于两者之间的夹持空间，当拨动所述拨动段时可以使得所述转动件绕所述转轴的转轴往复转动以使所述夹持段靠近或远离所述顶紧端。

可选的，所述拨动段从所述直线段的端部出发沿着远离所述顶紧基座的方向延伸，从而使得所述拨动段与所述直线段间形成有夹角γ。

可选的，所述夹角γ的角度大小为90°～150°。

可选的，所述夹持段与直线段间斜向连接有倾斜段，所述倾斜段冲所述直线段的端部出发沿着靠近所述顶紧基座的方向延伸，所述夹持段通过所述倾斜段连接于所述直线段的端部。

可选的，每个所述顶紧件的内部均开设有通往各自顶紧端的真空气路。

可选的，每个所述顶紧件的表面开设有相应一个抽气口，每个所述顶紧端与相应一个夹持段的相对端面上开设有吸取口，每根真空气路从其中一个抽气口出发延伸至相应一个吸取口。