[发明专利]一种自动分料装置及使用方法在审
| 申请号: | 201911390841.7 | 申请日: | 2019-12-30 |
| 公开(公告)号: | CN113120614A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
| 发明(设计)人: | 王茂生;陈林;魏伟 | 申请(专利权)人: | 南京博工智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/92 | 分类号: | B65G47/92;B65G47/88 |
| 代理公司: | 南京材智汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32449 | 代理人: | 杜甜甜 |
| 地址: | 211100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自动 装置 使用方法 | ||
1.一种自动分料装置,其特征在于:包括脱磁机构、磁铁松紧控制机构、磁性装置(4)、脱磁导向机构、磁铁运动导向机构及顶板(14);
所述磁铁运动导向机构包括U型固定支架(9)及两个导柱(1),U型固定支架(9)开口朝下,所述导柱(1)两端分别固定在U型固定支架(9)的两侧;
所述磁性装置(4)为多个磁铁组件的组合,所述磁铁组件由金属件(15)及磁体(16)组成,其中磁铁(16)置于金属件(15)底部,磁铁组件的金属件(15)中间开有上下两个孔,多个磁铁组件组合的磁性装置(4)通过金属件(15)上的开孔穿过两个导柱(1)直接套在导柱(1)上;所述磁性装置(4)的一侧设有固定块(13),另一侧紧贴U型固定支架(9)一侧面,所述固定块(13)与金属件(15)具有相同形状且套在导柱(1)上;
所述磁铁松紧控制机构包括磁铁松紧控制气缸(3)、固定件Ⅰ(10)及固定件Ⅱ(11),所述固定件Ⅰ(10)下部通过螺丝固定在固定块(13)上,磁铁松紧控制气缸(3)的一端通过螺丝固定在固定件Ⅰ(10)的上端,所述磁铁松紧控制气缸(3)的另一端与固定件Ⅱ(11)连接,固定件Ⅱ(11)底部固定在U型固定支架(9)顶板上;
所述脱磁导向机构包括两个脱磁导向连接件(5-1,5-2)、脱磁气缸(2)及水平固定板(8),所述两个脱磁导向连接件(5-1,5-2)的底部通过螺丝分别固定在U型固定支架(9)顶板上;所述脱磁导向连接件(5-1,5-2)与U型固定支架(9)为一个整体结构;所述两个脱磁导向连接件(5-1,5-2)的另一端固定在水平固定板(8)上并与水平固定板(8)形成上下活动连接,所述脱磁气缸(2)底部通过气缸连接件(12)穿过水平固定板(8)与U型固定支架(9)连接,两个脱磁导向连接件(5-1,5-2)与气缸连接件(12)均穿通水平固定板(8);所述气缸连接件(12)置于两个脱磁导向连接件(5-1,5-2)的中间;
所述脱磁气缸(2)顶部与顶板(14)固定连接,所述顶板(14)顶部固定安装;
所述装置前后各设有一个产品脱开推板(7-1,7-2),产品脱开推板(7-1,7-2)顶部与顶板(14)通过螺丝固定连接;所述水平固定板(8)固定在产品脱开推板(7-1)上;
所述脱磁机构、磁铁松紧控制机构、磁性装置(4)、脱磁导向机构及磁铁运动导向机构均位于两个产品脱开推板(7-1,7-2)与顶板(14)组合的结构内部。
2.根据权利要求1所述的一种自动分料装置,其特征在于,所述产品脱开推板(7-1,7-2)为L型平板,且底部与磁性装置(4)底部处于同一水平面上。
3.权利要求1或2所述装置的使用方法,其特征在于,包括:
(1)将磁性装置的磁体组件通过金属件上的圆孔穿过U型固定支架上的两个导柱,并利用固定块将磁体组件在导柱上压紧;
(2)通过磁铁松紧控制气缸压紧磁铁组件,磁铁组件底部磁体吸住待分料产品;之后再通过磁铁松紧控制气缸松开磁铁组件,待分料产品分开;
(3)通过脱磁气缸控制两个脱磁导向连接件带动U型固定支架,从而控制磁铁组件松开已分料产品;并利用产品脱开推板确保已粉料产品与磁铁分开。
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