[发明专利]一种多型号自动切换传送线机构

权利要求书

1.一种多型号自动切换传送线机构，包括主输送线(1)、第一输送线(2)、第二输送线(3)、第三输送线(4)、切换输送线(5)和采集设备(11)，其特征在于，所述主输送线(1)的两侧固定连接有两个支撑板(8)，两个所述支撑板(8)的上端共同固定连接有安装板(9)，所述安装板(9)上贯穿设有安装槽(12)，所述安装槽(12)内滑动连接有安装块(10)，所述安装块(10)与安装板(9)的上端之间设有两个连接机构，所述安装块(10)的底部固定连接有连接板(18)，所述采集设备(11)安装在连接板(18)的底部且位于主输送线(1)的上方，所述第一输送线(2)、第二输送线(3)和第三输送线(4)均位于主输送线(1)的一端，所述切换输送线(5)位于主输送线(1)与第一输送线(2)、第二输送线(3)和第三输送线(4)之间。

2.根据权利要求1所述的一种多型号自动切换传送线机构，其特征在于，所述主输送线(1)靠近切换输送线(5)一端两侧设有支撑架(6)，所述支撑架(6)上设有供切换输送线(5)移动的滑轨(7)。

3.根据权利要求1所述的一种多型号自动切换传送线机构，其特征在于，所述滑轨(7)为半圆形形状。

4.根据权利要求1所述的一种多型号自动切换传送线机构，其特征在于，所述连接机构包括固定在安装板(9)上端的固定块(14)，所述固定块(14)上贯穿设有与其滑动连接的插杆(15)，所述安装块(10)与插杆(15)相对的一面设有插槽(13)，所述插杆(15)延伸至插槽(13)内，所述插杆(15)的另一端固定连接有拉块(16)，所述拉块(16)与固定块(14)之间固定连接有拉力弹簧(17)，所述拉力弹簧(17)套设在插杆(15)上。

5.根据权利要求1所述的一种多型号自动切换传送线机构，其特征在于，所述切换输送线(5)低于主输送线(1)。

6.根据权利要求1所述的一种多型号自动切换传送线机构，其特征在于，所述切换输送线(5)与第一输送线(2)、第二输送线(3)和第三输送线(4)齐平设置。

7.根据权利要求1所述的一种多型号自动切换传送线机构，其特征在于，所述采集设备(11)的上端固定连接有衔接板(19)，所述衔接板(19)的上端固定连接有减震板(20)，所述减震板(20)的上端固定连接有多个减震弹簧(21)，多个所述减震弹簧(21)的上端均与连接板(18)的底部固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种多型号自动切换传送线机构，其特征在于，所述减震板(20)为橡胶板，所述减震板(20)内贯穿设有多个通孔。

9.根据权利要求1所述的一种多型号自动切换传送线机构，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统由主控制器、分析模块、采集模块、摄像头(25)、伺服电机(33)、第一红外线接收模块(37)、第二红外线接收模块(38)、第三红外线接收模块(39)、第一红外线发送模块(27)、第二红外线发送模块(28)、第三红外线发送模块(29)、第一输送线(2)、第二输送线(3)、第三输送线(4)和时间继电器组成，所述切换输送线(5)底部设有用于支撑的安装架(34)，所述安装架(34)的底部固定连接有滑块(30)，所述滑块(30)贯穿设有弧形槽(31)，所述滑轨(7)贯穿弧形槽(31)并与其滑动连接，所述滑块(30)上贯穿设有与其相互连通的通槽(32)，所述滑块(30)的底部固定连接有伺服电机(33)，所述伺服电机(33)的输出端固定连接有传动轮(35)，所述传动轮(35)贯穿通槽(32)与滑轨(7)相抵，所述安装架(34)与主输送线(1)相背的一端固定连接有T型块(36)，所述第一红外线接收模块(37)、第二红外线接收模块(38)、第三红外线接收模块(39)均安装在T型块(36)的上端，所述第一红外线发送模块(27)、第二红外线发送模块(28)、第三红外线发送模块(29)均通过U型杆(26)分别安装在第一输送线(2)、第二输送线(3)、第三输送线(4)的下方。

10.根据权利要求9所述的一种多型号自动切换传送线机构，其特征在于，所述采集设备包括摄像头(25)和四个LED补光灯(24)。