[发明专利]一种注塑件自动检测收料系统

权利要求书

1.一种注塑件自动检测收料系统，其特征在于，包括机架、输送装置、检测装置、分料装置、定位装置和抓取收料装置；

所述输送装置包括并排设置在机架上的第一输送带和第二输送带，且第一输送带的末端与第二输送带的起始端相对应，所述第二输送带的上方设有第一引导组件，该第一引导组件包括两个相互平行的第一引导条，该两个第一引导条之间形成第一引导间隙，该第一引导间隙的入口位于靠近第二输送带的起始端处，且该第一引导间隙的入口延伸至第一输送带的上方；所述第一输送带的上方设有导向组件，该导向组件包括若干导向杆，所述导向杆向第一输送带的中间位置倾斜，且位于靠近第一输送带末端处的导向杆用于将产品导入第一引导间隙的入口；

所述检测装置包括设置在机架上的检测台，该检测台位于第二输送带末端的一侧，且该检测台的顶面设有转盘安装槽，该转盘安装槽中安装有转盘，所述检测台上设有位于转盘外围的上料槽、次品下料槽和良品下料槽，所述上料槽、次品下料槽和良品下料槽沿转盘的转动方向依次设置，上述第一引导间隙的出口位于靠近第二输送带的末端处，该第一引导间隙的出口与上料槽对接，所述转盘安装槽的槽底中心处设有贯穿转盘的凸台，该凸台上设有位于上料槽和次品下料槽之间的检测支架，该检测支架上设有PLC控制器和CCD相机组件，所述CCD相机组件位于转盘的上方，所述PLC控制器与CCD相机组件电性连接，所述凸台上还设有分别与PLC控制器电性连接的次品吹气头和良品吹气头，所述次品吹气头的吹气口朝向次品下料槽，所述良品吹气头的吹气口朝向良品下料槽；

所述分料装置包括设置在机架上的第三输送带，该第三输送带的起始端与良品下料槽对接，且该第三输送带的上方设有分料支架以及两个第二引导组件，所述分料支架横跨于第三输送带，该分料支架上安装有输出轴朝下的左右摆动电机，该左右摆动电机位于第三输送带的正上方，且该左右摆动电机的输出轴上连接有分料吹气头，该分料吹气头的吹气口朝向来料方向，每个所述第二引导组件包括两个相互平行的第二引导条，该两个第二引导条之间形成第二引导间隙，两个所述第二引导间隙的入口分别位于分料支架的下方两侧；

所述定位装置包括分别设置在上述第三输送带两侧的两个挡料支架，该两个挡料支架之间连接有横跨在第三输送带上方的上游挡板和下游挡板，所述上游挡板和下游挡板之间连接有三个隔板，该三个隔板沿垂直于第三输送带的输送方向依次设置，且该三个隔板相互之间形成两个导向通道，所述上游挡板和下游挡板上均设有两个供产品通过的开口，所述两个开口与两个导向通道一一对应，且上游挡板的两个开口与上述两个第二引导间隙的出口一一对应，每个所述挡料支架上安装有一个第一气缸以及若干个第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的输出轴均朝向第三输送带，所述第一气缸连接有第一挡杆，该第一挡杆位于第二引导间隙的出口和上游挡板之间，所述第二气缸连接有第二挡杆，该第二挡杆位于上游挡板和下游挡板之间；

所述抓取收料装置包括收料台、抓取支架、X轴向驱动机构、Y轴向驱动机构和Z轴向驱动机构，所述收料台设置在机架上，该收料台位于上述第三输送带末端的一侧，且该收料台上置有用于承载产品的吸塑盘，所述抓取支架横跨在第三输送带和收料台的上方，所述X轴向驱动机构包括设置在抓取支架顶部的X轴向滑轨，以及滑动连接于X轴向滑轨的X轴向滑板，所述Y轴向驱动机构包括垂直设置在X轴向滑板上的Y轴向基板、设置在Y轴向基板侧部的Y轴向滑轨，以及滑动连接于Y轴向滑轨的Y轴向滑板，所述Z轴向驱动机构包括设置在Y轴向滑板上的Z轴向滑轨，以及滑动连接于Z轴向滑轨的Z轴向滑板，所述Z轴向滑板的底部设有夹爪安装板，该夹爪安装板的底部安装有若干个夹爪，每个所述夹爪包括夹紧气缸以及两个夹块，所述两个夹块平行并列设置，所述夹紧气缸用于驱动两个夹块相互靠拢或分离。

2.根据权利要求1所述的注塑件自动检测收料系统，其特征在于，所述转盘安装槽的槽底设有环形槽，所述转盘的底面设有位于环形槽内的环形凸起，该环形凸起的外周面上设有齿环；所述检测台的底面设有电机安装架，该电机安装架上安装有输出轴朝上的转盘驱动电机，该转盘驱动电机的输出轴穿过检测台的底面并延伸至环形槽中，且该转盘驱动电机的输出轴上设有与齿环啮合的齿轮。

3.根据权利要求2所述的注塑件自动检测收料系统，其特征在于，所述转盘的顶面分别与上料槽的槽底、次品下料槽的槽底和良品下料槽的槽底齐平。