[发明专利]一种注塑件检测收料方法

说明书

本发明公开了一种注塑件检测收料方法，通过自动检测收料系统对产品进行检测和收料，自动检测收料系统包括机架、输送装置、检测装置、分料装置、定位装置和抓取收料装置；通过输送装置将一次注塑成型的多个产品输送至检测装置，由检测装置对产品进行视觉检测，剔除经检测不合格的产品，将经检测合格的产品通过分料装置分成两排输送至定位装置，由定位装置对产品进行定位，为产品的精准抓取做好准备，最后由抓取收料装置将产品抓取后装载至吸塑盘。本发明一种注塑件检测收料方法，其通过自动检测收料系统对产品进行检测和收料，有效的提高了产品的检测及收料效率。

技术领域

本发明涉及一种注塑件检测收料方法。

背景技术

目前，在注塑件的生产过程中，可通过注塑模具一次注塑成型多个产品，之后需将这些产品转移至输送装置，由输送装置将产品输送至检测装置，以对产品的外观及尺寸进行检测。由于检测过程中需对多个产品逐个进行检测，但是注塑模具成型的多个产品并非逐个排放，传统的方式是通过人工将输送的多个产品逐个置入检测装置，完成后再将经检测合格的产品逐个收料至吸塑盘中，但是这种方式的工作效率较低，而且增加了工作人员的劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种注塑件检测收料方法，其通过自动检测收料系统对产品进行检测和收料，有效的提高了产品的检测及收料效率。

为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种注塑件检测收料方法，通过自动检测收料系统对产品进行检测和收料，所述自动检测收料系统包括机架、输送装置、检测装置、分料装置、定位装置和抓取收料装置；

所述输送装置包括并排设置在机架上的第一输送带和第二输送带，且第一输送带的末端与第二输送带的起始端相对应，所述第二输送带的上方设有第一引导组件，该第一引导组件包括两个相互平行的第一引导条，该两个第一引导条之间形成第一引导间隙，该第一引导间隙的入口位于靠近第二输送带的起始端处，且该第一引导间隙的入口延伸至第一输送带的上方；所述第一输送带的上方设有导向组件，该导向组件包括若干导向杆，所述导向杆向第一输送带的中间位置倾斜，且位于靠近第一输送带末端处的导向杆用于将产品导入第一引导间隙的入口；

所述检测装置包括设置在机架上的检测台，该检测台位于第二输送带末端的一侧，且该检测台的顶面设有转盘安装槽，该转盘安装槽中安装有转盘，所述检测台上设有位于转盘外围的上料槽、次品下料槽和良品下料槽，所述上料槽、次品下料槽和良品下料槽沿转盘的转动方向依次设置，上述第一引导间隙的出口位于靠近第二输送带的末端处，该第一引导间隙的出口与上料槽对接，所述转盘安装槽的槽底中心处设有贯穿转盘的凸台，该凸台上设有位于上料槽和次品下料槽之间的检测支架，该检测支架上设有PLC控制器和CCD相机组件，所述CCD相机组件位于转盘的上方，所述PLC控制器与CCD相机组件电性连接，所述凸台上还设有分别与PLC控制器电性连接的次品吹气头和良品吹气头，所述次品吹气头的吹气口朝向次品下料槽，所述良品吹气头的吹气口朝向良品下料槽；

所述分料装置包括设置在机架上的第三输送带，该第三输送带的起始端与良品下料槽对接，且该第三输送带的上方设有分料支架以及两个第二引导组件，所述分料支架横跨于第三输送带，该分料支架上安装有输出轴朝下的左右摆动电机，该左右摆动电机位于第三输送带的正上方，且该左右摆动电机的输出轴上连接有分料吹气头，该分料吹气头的吹气口朝向来料方向，每个所述第二引导组件包括两个相互平行的第二引导条，该两个第二引导条之间形成第二引导间隙，两个所述第二引导间隙的入口分别位于分料支架的下方两侧；