[发明专利]轻型柔性助力外肢体

权利要求书

1.一种轻型柔性助力外肢体，其特征在于：包括端帽(1)、连接帽(3)、底座(4)和多组弹性元件(2)，各组弹性元件(2)依次通过连接帽(3)相连，最上层一组弹性元件(2)的上端设有端帽(1)，最下层一组弹性元件(2)的下端设有底座(4)，所述弹性元件(2)包括主体(202)和布满于主体(202)外壁上的弹性环(201)，且所述主体(202)通过所述弹性环(201)施加电压时促使延伸。

2.根据权利要求1所述的轻型柔性助力外肢体，其特征在于：所述各组弹性元件(2)通过底座(4)带动整体移动，所述端帽(1)连接末端执行器。

3.根据权利要求1或2所述的轻型柔性助力外肢体，其特征在于：各组中的弹性元件(2)直径由上到下依次增加。

4.根据权利要求3所述的轻型柔性助力外肢体，其特征在于：每组中均设有四个弹性元件(2)。

5.根据权利要求1所述的轻型柔性助力外肢体，其特征在于：所述连接帽(3)上设有同轴心的连接孔(301)和连接槽(302)，且所述连接孔(301)与连接帽(3)上侧的弹性元件(2)固连，所述连接槽(302)与下侧的弹性元件(2)固连。

6.根据权利要求1所述的轻型柔性助力外肢体，其特征在于：所述端帽(1)上设有安装孔(101)。

7.根据权利要求1所述的轻型柔性助力外肢体，其特征在于：所述底座(4)外侧设有安装板(401)。

8.根据权利要求1所述的轻型柔性助力外肢体，其特征在于：所述弹性元件(2)通过3D打印机制作。