[发明专利]一种基于高精度定位的车辆监控方法及设备

说明书

本发明涉及高精度定位技术领域，公开了一种基于高精度定位的车辆监控方法，包括以下步骤：获取所述车辆的高精度位置信息；根据高精度位置信息，持续计算两个连续时刻对应的位置点的车辆航向角的变化率，若所述变化率大于第一阈值，则生成碰撞指令；将所述碰撞指令实时上报。同时公开了一种基于高精度定位的车辆监控设备，所述监控设备包括高精度定位模块、解算模块、处理器以及上报模块；高精度定位模块用于获取所述车辆的高精度位置信息；解算模块用于根据所述高精度位置信息，持续计算两个连续时刻对应的位置点的车辆航向角的变化率；处理器用于当所述变化率大于第一阈值时，生成碰撞指令；上报模块用于将所述碰撞指令实时上报。

技术领域

本发明涉及高精度定位的技术领域，特别是涉及一种基于高精度定位的车辆监控方法及设备。

背景技术

目前，市场上普通的行车记录仪也具备GPS定位功能，但GPS定位的误差会大于5～20米，会超出一个车道宽，定位到逆向的行车道，不利于实现对车辆的监控功能，具备高精度定位的行车记录仪比普通行车记录仪的定位精度更高，其定位精度一般可以达到亚米级甚至是达到厘米级，在车辆状态的监控上具有更好的优势。

此外，一些行车记录仪也具备对车辆状态的监控功能，如车道偏离警示、防撞警示，但这些功能主要依赖机器视觉设备，容易受天气影响，在雨、雪、雾天气下会降低图像识别的准确率，高精度定位的行车记录仪可以通过对高精度定位数据的解算，监控车辆的行驶状态；还具有将车辆行驶状态实时上报云端服务器的功能，通过人机交互，将相关结果以预警信息的形式播报给其他相关车辆，受到外界环境的影响相对较小，有利于提高车辆的行驶安全。

发明内容

为至少解决车辆行驶状态实时监控的技术问题，本发明提出了一种基于高精度定位的车辆监控方法及装置的方法及设备，其技术方案如下：

一种基于高精度定位的车辆监控方法，包括以下步骤：获取所述车辆的高精度位置信息；根据所述高精度位置信息，持续计算两个连续时刻对应的位置点的车辆航向角的变化率，若所述变化率大于第一阈值，则生成碰撞指令；将所述碰撞指令实时上报。

优选地，根据预设规则判断车辆的行使状态，所述行使状态包括直线行驶状态和弯道行使状态；当所述行驶状态为直线行驶状态时，若所述变化率大于第二阈值，则生成碰撞指令。

优选地，根据预设规则判断车辆的行使状态，所述行使状态包括直线行驶状态和弯道行使状态；当所述行使状态为弯道行驶状态时，若所述变化率大于第三阈值，则生成碰撞指令。

优选地，根据所述高精度位置信息，解算每一位置点的距离数值；若所述距离数值随时间增加逐渐变大，则生成加速指令；在所述距离数值随时间增加逐渐变大的过程中，若出现所述距离数值小于第四阈值，则生成碰撞指令；在所述距离数值逐渐变大且维持恒定数值后，若出现所述距离数值小于第五阈值，则生成碰撞指令。

优选地，根据所述高精度位置信息，解算每一位置点的距离数值；若所述距离数值随时间增加逐渐变小，则生成减速指令；当所述距离数值小于第六阈值时，则生成停止指令。

优选地，若所述距离数值在持续第一时长后小于第七阈值，则生成碰撞确定指令。

优选地，若所述距离数值在持续第二时长后大于第八阈值，则生成碰撞误判指令。

优选地，将所述指令实时上报服务器，服务器根据所述指令生成预警信息并播发给其他车辆。

优选地，根据所述车辆碰撞指令，同时触发录像和拍照程序。