[发明专利]一种用于实物模型的逆向成形方法及系统在审
申请号: | 201911388981.0 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111210520A | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 余强;高孙锋;王国鸿 | 申请(专利权)人: | 上海灿态智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/20 | 分类号: | G06T17/20;G06F30/20;G06F111/20 |
代理公司: | 上海愉腾专利代理事务所(普通合伙) 31306 | 代理人: | 唐海波 |
地址: | 200241 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 实物 模型 逆向 成形 方法 系统 | ||
1.一种用于实物模型的逆向成形方法,其特征在于,所述用于实物模型的逆向成形方法包括以下步骤:
扫描实物模型得到实物模型的点云信息;
将得到的点云信息转换为多边形网格模型;
对转换得到的多边形网格进行技术处理;
根据处理后的多边形网格构建CAD曲面。
2.根据权利要求1所述的用于实物模型的逆向成形方法,其特征在于,所述扫描实物模型得到实物模型的点云信息具体为:对特殊类工件进行分片扫描得到局部点云,再通过系统进行后期修复,将局部点云合并为一个完整的点云信息。
3.根据权利要求2所述的用于实物模型的逆向成形方法,其特征在于,所述将得到的点云信息转换为多边形网格模型具体为:通过封装将多个点云转换为一个多边形网格,由点云转换得到的多个多边形网格组成多边形网格模型。
4.根据权利要求1所述的用于实物模型的逆向成形方法,其特征在于,所述将得到的点云信息转换为多边形网格模型后执行以下步骤:在多边形网格上雕刻图形或文字;在多边形网格上根据雕刻的图形或文字进行多边形网格修改。
5.根据权利要求1所述的用于实物模型的逆向成形方法,其特征在于,所述使对转换得到的多边形网格进行技术处理包括以下步骤:精简多边形网格的数量;对多边形网格进行规则化处理,使多边形网格表面变得更加光滑;对多边形网格进行完善化处理。
6.根据权利要求5所述的用于实物模型的逆向成形方法,其特征在于,所述精简多边形网格的数量包括以下步骤:对多边形网格模型进行曲面曲率计算生成轮廓线;通过调整将所述轮廓线转化成曲率分割线;在曲率分割线基础上创建多个曲率区域;精简曲率区域内的多边形网格数量。
7.根据权利要求6所述的用于实物模型的逆向成形方法,其特征在于,所述根据处理后的多边形网格构建CAD曲面包括以下步骤:将创建的各个曲率区域转换成局部CAD曲面;通过对曲率分割线的延伸,完成各个局部CAD曲面之间的连接;对各个局部CAD曲面进行拟合,得到最后的CAD曲面。
8.一种用于实物模型的逆向成形系统,其特征在于,包括以下模块:
扫描模块,用于扫描实物模型得到点云信息;
点云转换模块,用于将得到的点云信息转换为多边形网格模型;
多边形处理模块,用于对转换得到的多边形网格进行技术处理;
CAD曲面构建模块,用于根据处理后的多边形网格构建CAD曲面。
9.根据根据权利要求8所述的用于实物模型的逆向成形系统,其特征在于,所述实物模型逆向成形系统还包括以下模块:特征对齐模块,用于对特殊类工件分片扫描,并将局部点云合并为一个完整数据;雕刻模块,用于在多边形上雕刻图形或文字;修改模块,用于在多边形网格上根据雕刻的图形或文字进行多边形修改。
10.根据根据权利要求9所述的用于实物模型的逆向成形系统,其特征在于,所述多边形处理模块包括以下模块:精简模块,用于精简多边形网格数量;基本处理模块,用于对多边形网格进行规则化处理,使多边形网格表面变得更加光滑;高级处理模块,用于对多边形网格进行完善化处理。
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